第一类：钢带曳引家用电梯
采用扁平钢带技术取代钢缆提升电梯轿厢。该结构在井道空间上有一定优势，例如同样的井道宽度，采用钢带结构可以比钢丝绳结构增加5到10公分的轿厢净宽，但其相对于传统的钢丝绳技术相比，成熟度略低，对安装的要求相对较高，设备成本略高，维护成本相对略高。
第二类：龙门架钢丝绳曳引家用电梯
采用龙门架结构的轿厢系统，使电梯悬吊点、电梯重心、导轨中心三心合一，并配有带有减震系统的双层轿底，使电梯运行具有极佳的舒适感。据弗朗茨小编了解，400kg载重的别墅梯设备额定功率仅为1kW左右，一台家用电梯的实际耗电量相当于一台电视机的用电量。
第三类：背包架钢丝绳曳引家用电梯
背包架结构别墅梯是传统的别墅梯结构，早期的液压式及曳引式别墅梯多数采用的是这种方案。后期由于小井道技术及小型曳引机的发展，龙门架结构的别墅梯渐渐取代了背包架结构。
第四类：液压家用电梯
液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。液压家用电梯是较早投入使用，也是较成熟的技术，多数液压家用电梯采用背包架结构。
家用电梯门洞尺寸：
门洞尺寸取决于开门宽度、开门高度、门套类型以及井道尺寸。举个例子，开门宽度1100mm，那么门洞宽度是（1100 300），但同时还要看井道尺寸是不是能够满足，如果开门宽度1100，井道宽度至少要大于1100×2 200，不然打不开门。具体门洞高度取决于门高及层显位置及门套类型。
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