十字弓是手持弩的欧洲叫法 。
中国最早在战国时就已使用弩，庞涓就是中了孙膑的弩阵埋伏全军覆没。
希腊罗马时期西方已出现弩炮，主要用来攻城。因为它太笨重，没法对付灵活的匈奴骑兵。随着罗马帝国一起灰飞烟灭了。
欧洲手持弩的最早是古希腊时期出现的腹弩。在公元前100年左右，罗马骑兵已经将手持弩应用到实战中。在许多古罗马浮雕中，也可以看到狩猎者使用手持弩追击猎物的场景。
腹弩
古希腊腹弩的使用方法：射手张弦时将弩托顶在自己的腹部，并将弩臂前端抵在地面上，然后逐步倾全身之力推动弩托，此时弩托带动弩座前移，弩臂相对后移，弩弦被张开。
直到十字军时代，欧洲人才从阿拉伯人那里学会手持弩操作方式。在英国和美国等国家的词典中，弩和十字弓的词条是一致的，都是Crossbow。
手持弩操作方式有好几种，主要的一种是利用腰带上的挂钩，并用脚踩弩前方踏环，为手持弩张弦。还有就是用杠杆按压为弩张弦，也有一种加装螺杆和棘轮通过旋转进行张弦。
腰钩踩踏 开弦
与普通弓相比，弩主要依靠机械的力量，使用简单，杀伤力穿透力更大，足以洞穿欧洲当时制作工艺复杂的锁子甲。直接催生了板甲大规模装备部队。十字弓手还可从城墙、灌木丛或是其它掩体后，发动远距攻击和偷袭。
杠杆 开弦
欧洲人形象地将弩称之为“十字弓”。十字弓是欧洲中世纪最有效的骑士杀手。十字弓对于欧洲骑士带去的恐惧并不是在战场上被一箭毙命，而是他们接受不了的是十字弓给他们自尊带来的伤害。一名合格的骑士必须从六七岁时就接受严格的训练，经过十几年的磨练才能获得“骑士”称号。十字弓只需要接受简单地瞄准训练的农民就能在战场上狙杀骑兵，这是贵族所无法接受的。他们不断向教会施压，迫使教皇颁布法令，宣布十字弓为邪恶武器，禁止在战场上使用，但却可用于对异教徒的战争。
中国弩机 前后扳机样式
威名远播于西方世界的是欧洲十字军战士。在十字军东征的两个多世纪，十字弓是重要的兵器之一。
欧洲弩机 上下压杆样式
弓本该是欧洲骑士抵抗蒙古西征的重要武器，但成为被禁用的邪恶武器后，让十字弓在欧洲战场上得不到充分施展，骑士则可以继续横行无阻，但也让欧洲重骑兵的缺点暴露无疑，蒙古人用箭雨射杀骑士和战马，用轻骑兵运动战将欧洲重骑兵累到筋疲力尽，这样蒙古西征就成了蒙古骑兵单方面的屠杀。
至于弩和弓箭的区别，可以用一句古话总结，就是强弩之末势不能穿鲁缟。
平射时弩的射程远，而弓一旦采用抛射，弓的射程通常更远一些。弩的拉距短，弩矢也相对短粗，这样的箭不利于抛射飞行。所以射程上弩相对于弓箭还是有差距的。
弩的制作工艺比较复杂，但对材质要求不高，弩的操作十分简单。弓可就不一样，弓虽结构简单，但对材质要求较高，弓要用好操作要求十分高。弩的结构就像一把可以长时间瞄准的枪，并且还没有枪的后坐力，精度和命中率极高。破甲上弩的机械蓄力非弓可以比，射杀那些身披重甲的敌人，只能靠弩。弩是要特殊操作上弦，装填速度不仅缓慢，而且装填过程中遭遇攻击毫无防卫能力。弓可以做到连发。
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