人们常说身心健康，身心就是肉体和心灵，人是一个物质和心灵的统一体，人的健康是肉体健康和心灵健康所组成的。古希腊伊壁鸠鲁主义说：“幸福就是肉体无痛苦,灵魂无纷扰。”（Happiness is the flesh no pain, no disturbance in soul.）
对于个体来说，自由有身体的自由和心灵的自由之分，也就是“身心自由”。自由又有相对自由和绝对自由之分。
身体的自由是“相对的自由”有一个成语叫"身不由己"，也就是说，肉体是没有绝对自由的，我们身体处在自然、社会之中，必受到各种自然法则和社会规则约束，就不可能有绝对之自由。德国古典哲学创始人康德说：“真正的自由不是随心所欲，而是自我主宰。自律即自由。”
所以，人的身体是不可能随心所欲的，你贪食美味而暴饮暴食，夜夜狂欢，自然法则会惩罚你，你会得各种疾病，最终会住院甚至死亡；你不遵守社会规则而违法行事，你就会受到法律的惩罚。这两种情况，都想过度自由却失去更多的自由。所以，真正身体的自由正是两千多年前中国古代圣贤孔子所说的：“从心所欲不逾矩”。
“绝对的自由”是心灵的自由庄子在《逍遥游》中描写了鲲（大鱼）、大鹏鸟（鲲所化）、寒蝉、斑鸠和麻雀等，大鹏鸟“翼若垂天之云，抟扶摇羊角而上者九万里，绝云气，负青天，然后图南，且适南冥也。” 大鹏鸟虽然可以飞上九万里，绝云气，负青天，飞向南方大海中的“天池”，但是“风之积也不厚，则其负大翼也无力”，它还是要依赖风的力量托起，凭借风的力量飞行。
《逍遥游》中还提到了道家的一位仙人列子，“夫列子御风而行，泠然善也，旬有五日而后反。” 说他能驾风而行，轻盈美好，十五天后方才回到地面上。虽然列子可以飞行不用行走，但却还是要依赖风。大鹏也好，列子也吧，他们都有所依靠，庄子以为还不能称之为“绝对自由”。
庄子最后说：“若夫乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷者，彼且恶乎待哉？故曰：至人无己，神人无功，圣人无名。” 因此，庄子认为如果能够遵循自然之本性，把握“六气”等宇宙万物的变化规律，心灵遨游于无穷无尽的境域，他还要凭借什么呢？这就是庄子的“绝对自由”，是达到“至人无己，神人无功，圣人无名”之境，是心灵上的超越，是“无所待”的完全自由。
最后总结一下，自由是身体的相对自由--“从心所欲不逾矩”和灵魂的绝对自由--“以游无穷者。”
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