太极拳作为中国优秀传统文化博大精深，融合了中国的周易学说、中医学说、道家学说、兵家学说等，被现代人称为“哲学拳”或“文化拳”、“文人拳”。 武式太极拳是由河北永年广府武禹襄祖师(名河清，字禹襄，号廉泉)与其俩外甥李经纶(字亦畲)、李承纶(字启轩)于清朝咸丰年间共同研创的。 武李两家为永年广府城内望族，武禹襄不好功名，自幼在家习文练武，随父武烈习练长拳、洪拳。后因事赴豫，从艺于赵堡镇陈青萍。当时其兄武澄清为河南舞阳县令，在盐店意外发现所得《王宗岳太极拳论》与《太极拳概要图》。 跟随陈青萍学习月余并得宝典归里后，与俩外甥李经纶、李承纶一起研究数载，终于创出风格不同于别家太极拳的武式太极拳。 武式家传太极拳因是文人所创、文人所传、文人所练，无论在形式上、还是内涵里，都深深打上了中国传统文人的烙印，它把中国儒、佛、道家文化巧妙地融合了起来，创出了文人太极拳。由于武李两门不以教拳传艺为生，故传承较少。历代文人发现该拳精妙内巧，又架势内敛，习练仅占"卧牛"之地，多作为修身养性、强体健身之功用，又称"书房架"。 武式太极拳小巧紧凑、中正安舒，起承开合、进退自如，重气势不重形式、重身法不重招法、重内不重外，被形象地称为“干枝老梅、中庸捋顺”之拳架。主要特点有：
武式太极拳属太极拳系中的中小架势，又称中捋架。由于武式太极拳的创始人特别注重内在修养，所以，在练功时架子较高，拳势紧凑舒缓，不事张扬。 武式太极拳的步法转换灵快，实用性较强。每一动作所迈出步都是以脚跟先着地，脚尖翘起，随着重心前移，前脚掌慢慢踏平。进步必跟，退步必撤，跟步撤步都要以虚腿的前脚掌着地。虚实变化在脚跟，每逢转换均以实腿脚跟为轴，虚腿前脚掌辅助完成，步法必须虚实分明。 在两手的运动上，左右手各管身体半边，互不逾越。出手高不过眼，远不过前足尖，收小了运圈的行程。 在腰的转换上，武式太极拳要求开合有致，使整体阴阳在互换上，走粘变化短快。整个套路是以阴阳开合互变连贯而成，具有松柔、圆活、均匀、连绵不断之特征，使周身在运动上达到内外相合之要求，做到神意内敛，以心行气，以气运身，内气潜转，使周身经络畅通，气血顺畅，达到"延年益寿不老春"之目的。
太极拳要求在运动时保持身体的中正。武式太极拳在保持身体中正的同时还要做到尾闾正中之身法，这是身体内在的功法，是在完成身体上下的组合时，使意气上下通达，打通任督二脉，促进体内中和之气及意气圈的形成。 具体做法是：在完成涵胸、拔背、松肩、沉肘、提顶等身法的同时，使气沉于丹田，命门后撑，尾闾前送，使裆吊起，小腹有上翻之意，内意托丹田，脊椎竖直，使百会穴与会阴穴上下形成垂直线，向下延伸直达脚底涌泉穴。身体比如一扇门，门轴转动带动整体运动，练功时按此要求，才能做到周身一家，享身体中正安舒之乐。 在技术上正如拳论讲的，立身中正转换易，在健身上可使意气上下通达，内气潜转，使头脑清醒，精力充沛，又能调节身体的阴阳平衡，使丹田充盈，带脉壮旺。
武式太极拳要求虚实开合都在体内中求，外形的招式不要过于表现。棚捋挤按四法融于筋骨之内，用意领气，意到气到、气到身到、身到劲到，在行功走架中必须“腹内松静气腾然、周身轻灵顶头悬”，气势宏大，逐步做到“泰山崩于前而色不衰，麋鹿兴于左而目不瞬”。 所以，老前辈经常说练拳先练心，这也就是“意气君来骨肉臣”之用意。练习武式太极拳还要求骨肉分离，节节贯穿，舍去后天肌肉之拙力、开发先天骨肉之灵劲等等，这些说明了武式太极拳更重视内涵修养。
