咸亨五年（674年），新罗开始招纳高句丽叛逃过来的人，占据了百济原来的国土。
唐高宗知道后，很生气，把册封新罗国王的爵位、官职给撸了，转而分封在长安做人质的新罗国王的弟弟骁卫员外大将军、临海郡公仁问为新罗王。并派人送他回国即位。
同时任命刘仁轨为鸡林道大总管，卫尉卿李弼、右领军大将军李谨行为副将，发兵讨伐新罗。
上元二年（675年），刘仁轨攻破新罗七座城池，并派靺鞨军队渡海攻击新罗南边，颇有战果。
同时，右领军大将军李谨行驻扎在买肖城，与新罗人大战三次，都胜利了。
统一新罗与唐朝势力范围
新罗王在战场上失败，无奈之下只好派使者到长安谢罪，送来许多贡品。
这时，唐高宗重新封的新罗王仁问回到新罗，只是毫无根基之下，哪能真的取代原来的国王法敏，向唐高宗上书请求辞去王位。
唐高宗鉴于新罗服软，这边吐蕃战事又紧张，下诏恢复了法敏的王位，不再追究他的反叛。
新罗虽然战争失败，但实打实地获取了百济的土地，国境线几乎到了原来高句丽的南部边境了。
新罗国王在这些土地上设置了尚、良、康、熊、全、武、汉、朔、溟九个州，每个州设置都督，统辖下面十到二十个郡。
新罗行政划分
朝贡体系内此后，武则天时期、唐玄宗时期、一直到唐文宗时期，新罗表现还算恭顺，保持着正常的朝贡。
唐文宗李昂大和年间（827 835年），新罗出现了两个著名的将军张保皋与郑年，据说两人都勇猛善战，善于使用长枪。
张保皋
尤其是郑年，水性特别好，能在海里潜泳五十里不噎气（？）。
两人都在唐朝担任过武宁军小将，见识不凡，张保皋回国后和新罗国王说：“在整个唐朝国土内。有钱人都会买新罗人做仆人，所以有好多海贼专门劫掠新罗人。所以我请求国王任命我整顿海防，杜绝这类事情。”
于是新罗王任命郑年镇守海路上的要地清海。并给张保皋一万军队，之后，海上再没有买卖新罗人的了。
这时候，留在中国的郑年客居涟水，过得太好，饥寒交迫。
一天他对戍主冯元规说：“我想回国，依靠张保皋。”
冯元规说：“你和张保皋现在是在敌对双方了，为什么要去死在他手中呢？”
郑年说：“饥寒而死，不如战死快当。何况是死在故乡呢。”
于是，郑年离开戍所，回到清海，去见张保皋。两人畅饮甚欢。宴饮未结束，传来国内大臣杀王，国乱无主的消息。
张保皋分五千兵给郑年，握着郑年的手流泪说：“除了你，没有人能平定祸乱。”
郑年回到国内，杀死叛逆者，扶王继立。王于是召张保皋为相，由郑年代守清海。
这时，唐朝已经到了中期，国力不复唐初强盛，对番国的掌控已经大不如前，所以到了唐武宗会昌年间，新罗的朝贡终于断绝了。
张保皋扶持的新罗王是神武王，是新罗在位时间最短的国王，登基后三个月就去世了。
神武王去世后，他的儿子文武王即位，张保皋此时权秦朝也，企图立自己的女儿为文圣王妃。
文武王自然不愿意沦为傀儡，于是拒绝了张保皋的提议。
846年，张保皋起兵作乱，这就是朝鲜历史有名的“弓福之乱”。
这时武州有一个名叫阎长的人，在一次饮宴，趁张保皋酒醉，拔剑斩之。把弓福人头拿去献给了文圣王。
之后，文圣王为了免除后患，在851年将清海镇废除。
步入后三国时代真圣女王期间，新罗大乱
影视剧中的真圣女王
887年，新罗真圣女王登基后，治国无方，放任官员贪污，国库空虚，逼迫百姓交纳高额赋税，民不聊生。朝野内外混乱不堪，百姓无奈起义反抗。
真圣女王三年（889年），全国性的农民大起义爆发。
元宗、哀奴率领起义农民占据沙伐州（今庆尚北道尚州），北原（今江原道原州）梁吉的声势最为浩大，占据附近十几个郡县。
896年西南地区又发生赤裤军起义，直至首都庆州附近的牟梁里。
897年6月真圣女王被迫禅位于太子峣，并在当年12月去世。
后百济
咸通八年（867年），甄萱出生于新罗尚州加恩县。他是黄涧甄氏始祖土豪阿慈个之子。
影视剧中的甄萱
真圣女王在位期间，农民起义爆发，甄萱在892年趁乱起兵，接连攻下数城之后，占领武珍州（现光州）作为根据地，自称“新罗西面都统指挥兵马制置、持节、都督全武公等州军事、行全州刺史兼御史中丞、上柱国、汉南郡开国公、食邑二千户”。900年攻入完山州（全州），打出了复兴百济的旗号，自称后百济王。
后高句丽
新罗没落王族弓裔依赖梁吉起义军的力量发展成为统一新罗末年的地方军阀。898年，弓裔彻底背叛梁吉农民起义军后定都松岳郡，并很快控制新罗北部和中部地区。901年，弓裔自立为王，国号为“高丽”（后高句丽），904年改国号“摩震”，年号“武泰”，并迁都于铁原。911年，弓裔改国号为“泰封”。
后高句丽设广评省和兵部等文武机构，广泛招揽各方人才，“来降者众多”，之中包括后来的高丽太祖王建。弓裔在王建的建议下设立了水军基地，控制了西南海上通道。此外，他还在大同江流域设置水十三镇，使后高句丽的势力范围北至清川江流域，南至庆尚道。
新罗残余势力与后高句丽、后百济三国对立，朝鲜进入了短暂的后三国时代。
后三国时代
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