最近看过一两个国外四条腿电子狗的视频，动作上有走的也有小跑的，有打翻后自动倒腾的，就是没看到自动避开障碍物，转弯的灵活性，还有跳跃距离，跳高高度匍匐动作之类诸多的测试数据，做得简单的话倒是有点像小孩子玩的玩具。图片描述
一般这类电子狗都有感应器传感器之类，再加以动作类的部件来操控完成，先说下触觉上感应器组成，首先大概会有重力感应器，能够辩识上或下，第二就是方向传感器，至少能分辨东西南北方向，第三就是距离障碍物的感应器，有点像蝙蝠仿生那种回声定位器，通俗点就是超声波传感器，但距离远一点就是激光传感器吧，等等之类靠光波或无线电波的反射信号来探测前方的障碍物。第四点就是压力传感器，电子狗可能会要求负重前行之类。第五点可能电子狗在稀缺恶劣环境下做的事，高温，深海高水压，高气压之类传感器探测这些数据。
想要复杂点的电子狗，那就得在听觉和视觉上加点料了。第一就是听觉上可以用声音使唤电子狗，可以辩识声音来驱使电子狗动作，需要加个像麦一样的拾音器吧，再用语音识别使其动作，通常可在电子狗那识别语音，拾取的语音也可通信发到后台电脑来识别再传输操控，后台电脑可以做到复杂多变的语音操控电子狗。第二就是视觉上，就是在电子狗上安装相机了，采集电子狗周围的视频图像来辩识，再自动驱使电子狗做相应的动作，这个一般是把视频传到后台计算机处理，把处理结果以指令方式传到电子狗去，再驱使电子狗做相应的动作。
想要更高级点的就是一个电子狗带动一两个或几个十几个电子狗作同样的操作，通俗说也就一拖二一拖几或十几个电子狗，像电子狗编队一样吧，你往动后面的电子狗就往东，这个一般由后台计算机操纵编队里带头那个电子狗，这类就需要电子狗相互通信吧，同时也跟后台计算机数据通信。实际应用的话还会多出很多数据操控。
最后说下动力部分包括动作组成部分，因为这里用到了环关节传动，电子狗的四肢都存在一两个关节，里面电机是少不了的，大概用的步进电机，同时驱动器也少不了吧，复杂点的话可能十来个电机会有，包括头颈动作四肢协调动作之类。
国内也可能有做这类的东西，但可以猜到还不会做到太复杂吧，如果做得不久的话可能还停留在小孩玩具层面上。
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