安陆历史悠久，据云梦睡虎地出土的秦简《编年记》的记载，证明在战国晚期，“安陆”之名称已经出现。在夏、商 时代，天下分九州，安陆属古荆州之域。周为郧子国春秋战国时期 ，安陆为楚国属县，秦统一天下后分楚为4郡，安陆为南郡之地。唐武德四年（621年）改安陆郡为安州，置总管府；624年改为大都督府。 宋建隆元年（960年）复为安远军节度使，隶荆湖南北路。元至元十三年（1276年）安陆仍为德安府治，隶荆湖北道宣慰司，至1278年，析应山县隶随州，府领四县，即安陆、孝感、应城、云梦，州领二县，即随县、应山县。明洪武元年（1367年），安陆县属德安府，其时，德安府领安陆、云梦、应城、应山、随州，隶湖广行省。清，康熙三年（1664年），安陆为德安府治，属湖北布政使司，隶汉黄德道。中华民国时期，1912年沿袭清制。1913年属湖北省江汉道。
1949年，安陆解放，成立安陆县人民政府，属孝感专署。1959年，孝感专署与武汉市合并，安陆县隶属武汉市。1960年8月，云梦县并入安陆，为安陆县，治安陆。1961年6月，孝感专署与武汉市分治，安陆属孝感专署。1961年11月，安陆与云梦分治，仍属孝感行署。1987年9月，国务院批准安陆撤县设市，自1988年1月起行使市建制职能。
