智能化无人驾驶行业（高精度地图服务之路）

车厂要地图干什么？

对话前，极奥创始人兼CTO王雪坤向新智驾抛出这一问题，随即又说出了自己的看法：地图本身是没有意义的一件事，单纯的地图不能解决任何问题，仅作为工具使用。类似于与传统导航地图相对应的LBS服务，自动驾驶汽车需要的是“高精度地图服务”。

高精度地图这盘菜，不同人有不同的炒法。CivilMaps、Ushr、Deepmotion注重绘制3D高精地图的硬件和配套软件系统；高德、Carmera、lvl 5则更偏向高精度地图产品；还有像DeepMap类似的一站式制图外包服务商。而在高精度地图服务商这条路径上，极奥是代表。

和缓慢稳重的传统图商、科技巨头相比，成立三年的极奥在高精度地图上的脚步略显“激进”，目前已同某一线主机厂、Tier 1、物流公司、共享车队合作，提供高精度地图服务。

极奥为何走上地图服务商之路？

传统导航地图时代，BAT不再止步于仅提供LBS服务。百度收购长地万方，阿里巴巴收购高德，腾讯收购科菱航睿、入股四维图新，科技巨头们意识到地图质量才是服务质量的关键，正在加紧控制图商。

在极奥看来，同样地，高精地图和服务紧密耦合，二者结合才是未来的趋势。王雪坤将高精度地图服务对应到每一个场景、每一个人，他提到，“每个人也只需为自己所需要的内容与服务买单，而不是买了一堆对自己没有价值的数据。”

当下，众多领域对高精度地图需求也是极奥定位于服务商的原因之一。

汽车不是高精度地图的唯一出入。不夸张地说，与传统导航地图有联系的地方，同样存在高精度地图需求。物流行业、智慧城市、共享出行......在一次次的交谈中，极奥开始意识到高精度地图在其它领域同样有用武之地。相比并未落地的自动驾驶汽车来说，同物流、共享出行公司合作已经成为现实。

高精度地图不是自动驾驶汽车的私有物

高精度地图服务对应到每一个场景，而自动驾驶是未来高精度地图的首个完整落地场景。但王雪坤笃定，高精度地图不是自动驾驶汽车的私有物。

就自动驾驶而言，已有很多场景需要包容：以自主泊车为代表的封闭场景；以港口、码头自动化装卸的半封闭场景；还有誉为“明日之子”的Robot Taxi（全部由自动驾驶车辆构成的共享出行服务）为代表的开放场景。

除了自动驾驶外，常见的物流场景、共享出行同自动驾驶场景有重叠之处。针对物流公司对精准ETA的需求、政策性限行的实时数据需求，道路油耗、刹车损耗、轮胎损耗的精准成本预估需求，这是传统导航地图未涉足之处，而高精度可以满足的这类要求。

王雪坤还提到行业角度，传统的导航APP中包括行车地图、自动车地图、步行地图。在高精度地图时代，以行业区分的各类地图同样存在，包括物流地图、危险品车辆地图、出行服务地图、保险地图、房产地图等等，虽然说其中有很多共性，但是由于每个行业的特殊性必然最终导致地图内容的千差万别。

极奥的高精度地图场景服务论

基于高精度地图服务，极奥提出了GEO Plus的理念，其中GEO代表Geography。GEO Plus即以高精度地图为基础，高精度地图服务为核心，为自动驾驶、物流、共享出行，商用车导航、智慧城市等服务。目前极奥已经超越了高精度地图只服务自动驾驶的阶段，已经与包括车企、物流公司、出行服务公司在内的各行业头部企业以及地方政府在各个层面上展开了合作。

自动驾驶汽车

以高精度地图为核心，提供包含地图发布、地图更新、地图查询、高精度定位、车道级路径规划、自动驾驶决策在内的全套地图服务，从而为自动驾驶提供更好的行驶决策和最核心的技术支撑。这是极奥在自动驾驶汽车方面的高精度地图服务方案。

目前，极奥正同某一线主机厂合作打造L4车道级决策服务，即车辆自主决策弯道超车。车辆在进行弯道超车，需要满足特定的行为关系，极奥在其中提供道路数据决策。在车辆决策方面，极奥可以做到以20赫兹的频率提供车辆前方200米范围内每20厘米的点。王雪坤提到，这就是极奥通过高精度地图为自动驾驶汽车提供的定位决策服务。

这里不得不提到极奥在高精度地图方面的产品方案，不同于传统高精度地图层，极奥将高精度地图分为四层。

• 设施层：即静态物理世界的重构。所包含的内容也是地图中最最基础的车道级拓扑，高精度的地物、以及高精度的道路、路口模型、车道边线等等。地图的基本模型、基本结构、基本属性、基本精度以及基本的实时动态性将由设施层来保证。

• 环境层：即“感知地图”，包括针对地物将包含更丰富的视觉特征，激光点云特征，毫米波雷达特征。目的是为了提高定位精度和场景感知。同时也将包含更丰富的交通语义、动态语义。

• 行为层：其反映的信息完全跳脱了传统地图的关注范围，将目光放到了车辆驾驶行为上——自车驾驶行为、周围车辆驾驶行为，以及两者相互之间的行为影响，即交通参与者之间的关系。在各个应用场景的决策模型建立和评估中，它们扮演着重要的角色。

  极奥众包车队融合轨迹与视觉场景化分析完成L4决策服务。即通过行为层收集行动轨迹，并联通车辆主视角，测量每辆车的间距，判定何时弯道超车。

• 场景层：这是有别与传统地图的一部分，物流、出行、智慧城市等特有数据，将在这层做到最终的表达。场景层的数据来源最丰富的，数据变化最快的，数据特性差异性较大。

不难发现，从设施层、环境层、行为层到场景层，极奥的高精度地图服务逐渐推向C端。王雪坤提到，ADAS、L3高精度地图仅停留在设施层，即物理环境重构，两种地图均存在坡度、曲率、斜度等基本属性。两者的区别在于精度、重构属性不同，L3在精度方面越来越严格。而与L4对应的高精地图中，即行为层，数据决策服务成为必备属性。场景层则是极奥同物流、共享出行提出的技术方案。

物流车队

在与物流公司的交谈中，极奥开始意识到“高精度地图不是自动驾驶汽车的专属物”，物流公司在地图精准度、丰富度上的渴求。

目前极奥已同诸多物流公司达成合作意向。物流车队作为极奥专业众包车队，搭载传感器为后者提供高精地图数据，极奥则为物流公司提供高精地图信息服务。王雪坤向新智驾介绍了目前极奥为物流公司提供高精度地图服务的三大场景。

提供精准的ETA判断：传统导航地图中，限高、限宽、限轴，车道级限行、卡车限行等道路数据的缺失，影响物流公司对于ETA（预计到达时间）的精准判断。王雪坤向新智驾表示，ETA的误判使得物流公司年利润下降40%。

鉴于传统导航地图在精准道路上的数据缺失、更新慢、花费成本高等原因，高精度地图众包方案成为物流公司的选择方案。高精度地图可以为物流企业从专属的物流属性到实时的政策性限行切入，把控和预测每条道路的车流情况，为物流行业行驶中的车队提供移动资产监控，对企业车辆进行定位、跟踪、调度、防盗及管理。

极奥在基于现有道路数据的基础上，增加人工智能模型，识别交通标识，例如4.2米限高，石墩线等等，完成道路信息识别。王雪坤提到，这对于极奥来说成本几乎可以忽略不计。而传统导航地图测绘车收集此类数据将花费近一年的时间。

POI高精度化：同物流的平台化公司合作，为其提供物流网点路由，通过合理的责任区划分，快速将业务订单批量自动分拣，极大程度提高分拣效率，节约人工成本。

传统导航时代，基于POI的地理编码，可帮助物流公司完成地盘信息采集工作。需要提到的是，传统导航中的POI包含四级信息点（省、市、区、街道），由于其精准性不足，物流公司每年的错单量达4%。

POI高精度化则成为高精度地图服务的重点，极奥将POI信息点扩展至七级，包括省、市、区、街道、楼宇、门号等，同时与高精度地图结合，精度可达到10cm。极奥目前已同多个物流平台进行合作。

为物流公司提供成本模型：对于物流公司来说，车队的油耗成本、养车成本、轮胎成本等都是物流公司需要考量的成本要素，极奥为其提供成本模型预估。车辆的物理损耗由物理环境造成，坡度、曲率、航向均影响着车辆物理损耗。

基于道路属性，同众包数据结合，极奥建立了不同道路的不同损耗模型，为物流公司提供成本预估平台。从而提供车流车辆的精准运营，避免因交通拥堵或限行而产生的绕路从而降低燃油费，减少刹车频率从而降低轮胎损耗，最终帮助物流企业实现降本增效。

共享出行服务

目前共享汽车面临着“如何提高车辆的使用率、流转率”的难题，这成为高精度地图图商的切入点，通过高精度地图了解人流量以及车辆流转率较高的位置，为共享出行服务企业提供车辆运精准运营，帮助企业预先规划在何时、在何地完成车辆投放。减少城市交通压力，将车辆投放运能最大化，最终提高共享平台的快速响应能力。

除了无桩共享汽车，极奥也同有桩共享汽车进行合作。通过地图大数据分析当地人流流转率、出行习惯，安置车桩点。

商用车导航、智慧城市

极奥还将高精度地图服务的目光投放到商用车导航，高精地图可以为包括无人清扫车、无人物流车等特定场景提供高级商用导航，通过车道级高精度定位和路线规划，让车辆清楚地知道自身定位，了解周边环境，如何安全地转换车道，提前预知每条车道的变化和道路情况，最终推动无人清扫车、无人物流车应用的普及化。

极奥的GEO 产品还可为智慧城市提供有效的智能交通支持，事先发布交通拥堵路段提示，及时公布交通突发事件，为政府提供更适宜的红绿灯路口方案，为车主提供最快的线路规划。

高精度地图＋服务，两条腿走路

王雪坤向雷锋网新智驾表示：“图和服务相互整合，是未来的趋势。相比其它玩家，极奥率先把服务做出来了。”

极奥在高精度地图方面已经拥有整套众包技术方案，其众包车队包括两种路线：一为后装众包路线，二为专业众包路线。平台现已接入800多万辆车，年底将超过1000万辆，每天能够产生两亿多公里数据。

极奥自主研发出一套以双目摄像头及IMU惯性导航为主的高精度地图采集套件。相较于改装成本800万的测绘车辆，极奥专业众包车队的改装成本为数万元左右。搭载高精度地图采集套件的专业众包车队用于保证地图精度，通过行车记录仪收集道路信息的后装众包车队保证地图鲜度。

通过后装众包和专业众包车队的双向拟合，极奥的高精度地图已经达到横向5-20cm，纵向5-10cm，高度5-20cm的精度。

王雪坤提到，在20cm精度方面，各家已不存在差距。所以极奥强调的是众包带来的成本、更新优势，以及极奥的杀手锏——服务优势。

2018—2025年间，L3自动驾驶汽车将大范围定点。车企对于高精度地图的考量首先是稳定提供能力，再是稳定服务、稳定更新能力。接下来的几年，包括极奥在内的高精度地图服务商都会“高调”的争取L3自动驾驶汽车定点项目。

在自动驾驶汽车并未量产，高精度地图未真正普及时，王雪坤感慨，很多高精度地图公司逃不过烧钱的“命运”，而初创公司想要活下去，除了投资方，更重要的是来自企业自身的造血能力。在高精度地图未大量上车，不能产生足够大现金流的阶段，高精度地图在其它领域的商业化场景落地及应用，将成为初创公司的另一台造血发动机。

显然，这家定位于高精度地图服务商的企业已经走在了一条“仰望星空，脚踏实地”的路上。

2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由苏州高铁新城管理委员会主办，雷锋网&新智驾、数域承办、上海交通工程学会协办的全球智能驾驶峰会将在苏州相城举行。王雪坤将在本次峰会进行演讲，分享更多关于高精地图服务模式的“秘密”。

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