故事的开始是在美国一个看似与一般人一样正常的小家庭。一对既慈祥又关爱子女的父母但却拥有了一双个性截然不同的孩子。而故事的副主角就是德克斯特养的那只猴子，平常的时候他只是一支平凡无奇的猴子但是只要一听到呼叫就会变成一支超级猴子，他和德克斯特的偶像葛罗利队长、维哈林、库克一起保护地球。但是德克斯特并不知道他养的猴子其实是一只超级英雄，而故事也在这不同的题材下变的更有趣。
德克斯特的实验室
正义之友是德克斯特的实验室的番外篇，藉由德克斯特所饲养的实验猴子会在夜晚听到求救是时化身为超级猴子的故事。猴子会和其他英雄一起拯救地球。正义之友由葛罗利队长带领，和维哈林、库克、猴子等人一起解救地球。其中猴子是最厉害的，总是再其他人都无法解决时他们就会呼叫猴子，而猴子听到後就会化身为超级猴子，这项能力是连德克斯特都不知道的。
德克斯特的实验室
德克斯特是一个年仅七岁的天才儿童，无所不知。他最自豪的是拥有一个秘密的地下实验室。为了怕他那白痴的姐姐蒂蒂会来捣乱所以他设立了许多不同的入口关卡，但总是会被蒂蒂破解闯了进来，也因此破坏了许多的实验。
电脑是实验室中最重要的助手，德克斯特故意将它设为女生，因为他认为一个女的助手会比较细心且尽力照顾所有的设备。而实验室中的实验猴子其实是一个超级英雄，但是德克斯特并不知道，因为它在平常只是一只不起眼的实验猴子。可是只要一听到呼叫，猴子就会和其他的正义之友一起保卫地球的安全。
德克斯特的实验室
曼德克是德克斯特最大的对手，他所拥有的实验是比德克斯特大好几倍设备也更为先进。曼德克认为德克斯特根本没有什么，而他的自大也让德克斯特恨的牙痒痒的，巴不得他从世界上消失。
蒂蒂是一个天真小女孩，许多美好的事都很喜欢。但是对於德克斯特来说却是个大天敌，因为不管他如何设立实验室入口关卡却总是会被他的白痴姐姐破解，因此也搞砸了许多实验，但是事实上蒂蒂对德克斯特实验的理论并没兴趣，只是对於刚完成的或实验中的各种东西都想去试试看，而许多意外也就因此发生了。
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