出身于城北大学，是本乡猛和风见志郎的老前辈，也是本乡猛（假面骑士1号）的摩托车老师，被其称呼为“立花先生”或“老爷子”，后来改叫做“老爹”，其他的假面骑士变身者一般也都以“老爹”的方式称呼他。因为是立花机车俱乐部和少年骑士队的创始人，所以也被叫做“会长”。
性格特点
经常抽雪茄，虽然有着乐观开朗、搞笑幽默的性格，但遇到危险的时候也会毫不犹豫地挺身而出，曾多次作为假面骑士的协助者潜入修卡基地，也多次对假面骑士的人间体们进行特训和执导。面对与怪人作战失败后因为小男孩的负伤而情绪低落的一文字隼人（假面骑士2号），立花藤兵卫狠狠地斥责了他，并对其进行了严格的特训，在掌握新必杀技后，成功地战胜了怪人。在《假面骑士V3》和《假面骑士X》中也多次作为领导者的身份对骑士们进行训练。
诞生：在《假面骑士》最初的企划案《十字假面》中，原本叫做“藤堂权兵卫”，经过研讨后正式被改为“立花藤兵卫”。该时期打算由高松英郎担任该角色的出演，但最终选上了曾在《奥特曼》中扮演过“村松队长”的小林昭二。
在《假面骑士Sky》（1979年）的企划阶段以及节目中期，饰演志度敬太郎的田畑孝因为生病而退出剧组时，剧组为了让立花藤兵卫再次登场而委托小林昭二继续参演该角色，但演员·小林昭二说想从立花藤兵卫这个角色中“毕业”，从而拒绝委托[1]，后来在1993年的动画《假面骑士SD》中再一次为立花藤兵卫配音。
经历：《假面骑士》
从第1话开始登场，在经营着快餐店“Amigo”的同时，还担任本乡猛的摩托车训练老师。第14话中设立了“立花机车俱乐部”，第74话又亲自组织“少年骑士队”并担任会长，此时的“立花机车俱乐部”还存在，但在剧中没有相关描写。此外，也多次作为本乡猛和一文字隼人的协助者与修卡组织作战。
《假面骑士V3》
从第1话开始登场，多次支援风见志郎（假面骑士V3），并对其进行特别训练和精神方面上的支撑，因此被风见志郎称为“老爹”。在本作品中还经营着“中央体育馆”，并继续担任少年骑士队的会长兼队长。
《假面骑士X》
从第5话开始登场，邪恶组织·迪斯特龙被毁灭后创建了咖啡店“COL”，享受着和平生活。在新闻广播中听到“因为GOD的原因而导致幼儿园巴士神秘消失事件”的消息后，决定再度以支援者的身份协助神敬介（假面骑士X），对于失去父亲的神敬介来说，立花藤兵卫是值得信赖的存在，因此被其所仰慕。在剧场版《五人的骑士对黑暗之王》中，立花藤兵卫看到5位骑士聚集在一起时表现出非常高兴的心情。
《假面骑士亚马逊》
于第3话开始登场。此时的立花藤兵卫并没有像以前一样经营店铺，而是自己作为摩托车运动员活动着，与前作《假面骑士X》一样目睹了亚马逊（山本大介）的变身过程。在第4话中，为亚马逊骑士制造了“丛林号”，并再次以支援者的身份帮助他与盖顿和加兰达帝国作战。第5话中，以“保证人”的身份救出了被警察误抓的山本大介，随后便为培育他成为一名优秀的摩托车手而努力。
《假面骑士Stronger》
第3话开始登场。知道黑撒旦的存在，并多次协助城茂（假面骑士Stronger）和岬百合子（电波人妲可儿）与黑撒旦作战。与前作不同的是在本作中并没有以往骑士常用的“老爹”称谓，城茂称他为“大叔”，岬百合子也同样以“大叔”的方式称呼他。该阶段的立花藤兵卫没有定居，而是一边与在吉普车中与城茂和岬百合子旅行，一边作为他们的协助者而活跃，岬百合子死后与孤立无援的城茂互相建立起了超越父子的关系。
黑撒旦被毁灭后与城茂一起享受着短暂的和平，但拥有更强力量的迪尔扎军团也随之出现。在最终话中被岩石大首领绑架，被众骑士救出后，便没有了叙说。
