前一阵子特斯拉的AI日，当马斯克喊他的机器人出来的时候，本以为能蹦出来个博尔特，出来一看倒像是是博尔特他奶，跟之前小米公布的吴老二比起来，也就是脑血栓30年和20的年区别，这不禁让我们想到波士顿动力跟这两小脑缺失之类的机器人比起来，波士顿动力都像是三体开的，但实际这两货并没有表面上那么垃，波士顿动力也没有表面上那么叼，波士顿动力的侧重点在于走、跑、大跳这些简单的田径项目，而马斯克是想搞出来个服务型的机器人，能去敬老院给人挑水，还能去写字楼带人跑腿，做滴好看点，有些兄弟还想跟它啵个嘴，你要让波士顿动力的机器人，去伺候孤寡老人，一套连招下来，半身不遂都得吓成全身瘫痪。
以前也说过，人这种形状真不是个啥好形状，一米多高的东西跟地面接触的面积也就几百平方厘米，就算是个手办都得安装的底座，而人类不仅能稳稳当当地站着，还能健步如飞，甚至一位六七十岁的老同志，在被偷袭的情况下还能保证几个回合不倒下，这一切靠的人类牛B至极的神经系统对全身肌肉的精准调控，肢体受伤的人后面都得做康复训练就是想让神经系统重新调整对身体的控制。
现在各国的机器人走起路来为啥都像脑血栓，就是因为血栓影响了脑细胞的供血，造成了这部分的精神细胞的死亡进而影响肢体运动，或许你的机器人运动系统还可以，但要是控制系统垃圾，表现出来就也很垃圾。马斯克还给机器人起名叫擎天柱，威震天听了不得把机油都笑尿出来。
人形机器人最重要的还是控制系统，其实我认为马斯克的路子是对的，就想超能查派这部电影，查派刚一出来就一大傻叉，但是经过不断学习就越来越牛逼。与其说电机驱动的机器人像70多岁的奶奶，不如说像几个月的婴儿，您指望一刚出生的婴儿有什么用呢!毕竟婴儿不拉裤裆都属于天才了，70岁不拉裤裆也就比老美队强点。
经过运动过程中大量数据的训练，动作就会越来越熟练。就像无人机，只说机械结构，很多公司也能造得出来，但人家大疆独步天下就是飞行控制系统牛逼，作为玩家你不用具体管人家旋翼怎么转、朝那个角度转，只需要发一个宏观命令，起飞，具体执行就是飞控系统的事了。就像你想走路也就是发送一个命令，小脑负责控制全身肌肉配合运动，没谁迈腿之前还得思考自己大腿股四头肌从上往下数第626个肌肉朝那个方向收缩吧。
但即便如马斯克所想利用机器学习，让控制系统流畅操控运动系统他这个机器人也不可能做得跟人一样，那种机器人就更是想都别想，这都是铁做的物件你怕没得用我还怕没得用呢。
据马斯克所言，擎天柱的身体一共有34个自由度，而正儿八经的人一只手就将近24个自由度，更别提还有其他的方面了。像是河马那种用皮鞭子360度花式拉粑粑的技能，擎天柱就是用多少大数据来机器学习都是学不会的。
人类是由几十万亿细胞组成，只说运动系统恐怕也得有几千上万亿的细胞组成全身几十亿条的肌肉纤维，理解起来也很简单就是一块屏幕像素越多显示效果就越细腻，肌肉越多能摆出来的姿势也就越多呗，就连买个手办不也得看它有多少个关节能动吗！
如果是干一些粗活、累活、装配个汽车啦、垃圾几吨煤啦，自然还是铁皮机器人好使。但服务型机器人大家伙认为的方向可能错了，机器人robot本意就是奴隶，如果买个机器人伺候我吃喝拉撒睡，那它至少得像个人或者最好能跟人相差无几，还能定制外貌身高体重三维，你弄个蟑螂形的放我家里，得 ！钥匙给你房子我都不要了。即便人形并不是优良选择，但谁又能拒绝一个肤白貌美的机器人大姐姐当自己的robot呢，颜值就是第一要素啊，你可以毒打拷问我，但要是上美人计，我铁定招了。
而机器想要模拟人类的肢体动作就很困难，前面也说了，大铁棍子，大钢板子的自由度肯定比不上几十亿的肌肉纤维，而以肉体为基础的生物机器人，实际上也不是啥新鲜的东西，上个世纪都已经有这个概念了，当前的机器人不管是电机驱动还是液压驱动都占了结构简单这个好处，而模拟细胞的运动就异常困难了，这等于刚学会乘法口诀就让你去造宇宙飞船恐怕你连经费都贪污不明白。
以人类的水平制造一个大分子蛋白都费劲，更别说结构复杂得多的细胞了，在异形系列电影里出现过一种生化人，虽然电影里没有过多介绍，但能看出来也属于生物机器人的范围，既然说到人形机器人，自然 要对比着人体来搞，如果把人简化一下主要就是三部分；肌肉组成的运动系统、循环系统、神经系统。
人类造不出细胞，并不能代表用不成细胞，学医的兄弟在上解刨课的时候一定研究过牛蛙吧，刺激到升级它就会蹬腿，放锅里还能蛙泳。如果用什么克隆技术培育出人手，收集脑子发送过去的指挥不同动作的电信号，然后用电脑模拟出这些信号，岂不是可以人工控制这只手，给一个机器人的运动系统全部换上肌肉组织给他们发送对于的电信号是不是就能完整地模拟出一个真是人类的动作呢？
看起来很美好，但实际还有两个问题，第一个就是前面说的人体尚需要结构复杂的循环系统来给全身细胞供能，生物机器人也不是晒晒太阳就能饱的，人体的毛细血管遍及全身各个角落，为全身各处的细胞送来养料氧气送走废料，想象一下你的小区断了外卖，也不给清理垃圾，总不能捡垃圾吃吧！时间久了垃圾和我至少得抽一个。
另一个问题就是神经系统；神经系统的复杂程度不亚于血管组织遍布人体各个角落不说，想完全控制这些肌肉的动作肯定不是简单发一个电信号就行的，以前了解过量子计算机的快只是针对特定的问题，而传统计算机晶体管也快到物理极限了，计算机的发展还远没有达到人脑的地步就已经走到的绝路，对于机器人的大脑要么就说超级大脑，用计算机组成大规模计算矩阵，在人工智能的加持下或许最后能模拟出人脑的智慧，要么变成生物计算机。
其实生物计算机倒也不是非要用肌肉细胞，肌肉微操作的基本单位是肌肉纤维，能单独控制肌肉纤维也能完成大差不差的动作，上世纪40年代就有了关于人造肌肉的研究，在通电的情况下这种新型材料就能收缩旋转、蠕动、痉挛、扭曲阴暗地爬行。这用到生物机器人上简直就是天作之合。除了生物机器人它还能强化人体，本来肌肉只能承受几十公斤的力量，换上以后就能拉飞机亮肌肉扛上盾牌跳大楼，地球上要是有70多亿的美国队长，三体人都得派智子前来和亲呐。
最后我希望马斯克都能把他的想法都能实现了，少说空话！
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