2003年，当马自达和中国一汽轿车联姻之后，推出的首款车型就是马自达6，当年马自达6是在2003年底推出，并且首次进入中国的仅为2.3L车型，2.0L车型在2004年7月份引入。同时在内饰的配置和发动机的配备上，国产的一汽马自达6和海外版车型没有太多区别，最初与发动机搭载的依然是4速手自一体变速器和5速手动变速器。
当然在随后的几年中马自达6在国内还经过了三次改款，包括了2007年、2008年及2011年，这几个年款车型基本上都是换汤不换药，没有明显改变，其中2007年款车型基本上只是在头灯及内饰的部分细节上做了调整。到了2008年，新款马自达6的外观完全没有变化，只是取消了头部气囊和电动后视镜调节同时在这一代车型上取消了2.3L排量车型。而到了2011年，马自达6的这次改款也只是换了一个全新的格栅和轮毂，而内饰上也只是做工上的提升
当然在随后的几年中马自达6在国内还经过了三次改款，包括了2007年、2008年及2011年，这几个年款车型基本上都是换汤不换药，没有明显改变，其中2007年款车型基本上只是在头灯及内饰的部分细节上做了调整。到了2008年，新款马自达6的外观完全没有变化，只是取消了头部气囊和电动后视镜调节同时在这一代车型上取消了2.3L排量车型。而到了2011年，马自达6的这次改款也只是换了一个全新的格栅和轮毂，而内饰上也只是做工上的提升。
第二代马自达Atenza（马自达6睿翼）在中国：2009年至今
与第一代车型同台销售/多次改款换汤不换药
在海外上市一年后，2009年一汽马自达正式把第二代马自达6引进国内国产，并且将其命名为“睿翼”，当然引进国内的车型包括了4门轿车版和5门掀背（2010年国产）两个车款，而发动机也包括了2.0L和2.5L两款，与其搭配的依然是6速手动和5速手自一体变速器，整体而言，国产的一汽马自达6在设计上与海外版车型别无二致。
一共有5款。15，17和18以及19款。15和17款主要区别在大灯上银色镀铬饰条以及雾灯上银色镀铬饰条。
17和18款。区别不大。倒车镜上转向灯由上改到下面。
外观设计方面，2019款马自达6阿特兹这次是彻底的更新，从小巧精致的风格一下改变成运动、时尚大气的风格，前脸进气格栅依然采用盾牌式设计，不同的是格栅内把横纹改为点阵式设计，看上去更富有力量感，前大灯更大，镀铬条也更大，看上去更凌厉，两侧的雾灯改为长条式LED日间行车灯设计
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