十年从业老司机开车啦！3天学会工程车辆电控系统的常见套路！
一、在用编程软件进行具体电液控制系统的编程之前需要了解什么？
1.1、开闭式液压系统的基本控制原理 **
1.2、常见整机电气系统原理硬件架构 **
1.3、确认整机IO配置，对应的输入传感器和输出执行元件选型，PLC选型 **
1.4、整机控制策略文档输出 ** 动作控制、安全限位等
1.5 can通信协议及配置
二、使用codesys编程实操阶段
2.1、熟悉和使用codesys整个软件界面
2.2、codesys常用库函数介绍及如何自己创建和加密一个库函数
2.3、常用几个编程指令和编程方式
2.4、程序循环周期、调用、以及can通信配置方法
2.5、实操新建一个完整的控制程序
2.6、程序的在线仿真和强制赋值，如何排查程序错误
三、工程机械常用的与PLC通信的相关内容
3.1、电控发动机的1939通信协议
3.2、常用总线型多圈编码器设置方式
3.3、常用总线型手柄的应用方式 JC6000
3.4、常用无线遥控器的编程匹配方式
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