设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(1)

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(2)

先复习一下。

从《IKO直线导轨的尺寸大小应该如何选择?》一文,我们了解到:在直线导轨选型时,负载能力的校核至关重要;而负载能力的校核主要看两个方面:寿命和静态安全系数;在计算寿命和静态安全系之前,我们必须先计算出滑块所受的当量负荷。

从《IKO直线导轨的当量负荷应该如何计算?》一文,我们了解到:要计算当量动负荷,需要先计算出滑块所受的实际负荷;而计算实际负荷需要对每个滑块进行受力分析,算出包含如下所列出的全部或一部分负荷:下方向负荷Fa、横方向负荷Fr、T0方向力矩M0、TX方向力矩MX、TY方向力矩MY

复习完毕

那么,作用在滑块上的实际负荷具体应该如何计算呢?本文将列出六种比较典型的导轨配置下的滑块所受负荷的计算方法(以下内容,算式较多,非技术系人员,建议绕行):

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一根滑轨、一个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(3)

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一根滑轨、两个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(4)

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两根滑轨、一个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(5)

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两根滑轨、两个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(6)

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两根滑轨、三个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(7)

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两根滑轨、四个滑块

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(8)

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(9)

以上就是六种比较典型的导轨配置下,各个滑块的实际负载的计算方法。像三根导轨的情况、倾斜安装的情况、一根滑轨上多个滑块间距非等距的情况……等等,只要肯花时间也是能够计算出来的,因为底层还是牛爵爷的那一套东西。需要提醒一点的是,计算过程中不要把M0、MX、 MYMr、Mp、 MY搞混了,前者是作用在滑块上的力矩,后者是作用在整个导轨配置上(滑台上)的力矩。

光说不练假把式,下面来个例子实操一下:

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(10)

设备平衡点计算公式(知识仓库作用在滑块上的实际负荷应该如何计算)(11)

怎么样,通过这个例子是不是对导轨负载校核的思路一下子清晰了:先计算出每个滑块所受的实际负荷,然后计算出各个滑块所受的当量负荷,最后找出当量负荷最大的滑块,并计算出该滑块的寿命和静态安全系数,如果寿命和静态安全系数都满足设计要求,则所选直线导轨的负载能力就是OK的。

不过,以上例子中的外力都是恒定的。假如,外力是变动的呢?该怎么校核负载?这个要讲清楚,恐怕还得需要一篇文章,请持续关注本公众号。

由于直线导轨的负载校核比较繁琐,可以登录我司的技术服务网站通过软件进行计算。

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