东晋时期道教学者葛洪，认为仙家三等，为天仙、地仙、尸解仙。
《抱朴子·论仙》引《仙经》：“上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”
尸解术是早期道教信奉的成仙术，多遭世人非议，王充《论衡·道虚篇》即称之为“虚妄”之术。一些道士也在逐渐修改看法，隋唐道士已视之为成仙之下品，金元全真道更在基本否定肉体成仙的基础上，加以彻底摈弃。
内丹学兴起后，钟离权和吕洞宾又提出仙有五等之说，即天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙。《钟吕传道集》：“钟曰：仙有五等者，鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙之不等，皆是仙也。”
王重阳祖师又有天仙、神仙、地仙、剑仙、鬼仙的说法。还有所谓最高的大罗金仙。《重阳真人金关玉锁诀》五等仙中，未列人仙，而有剑仙：“闻《传道集》中，有五等神仙：
第五等：不持戒，不断酒肉，不成杀生，不思善，为鬼仙。
第四等：养真气长命者，为地仙。
第三等：好战争，是剑仙。
第四等：打坐修行者，为神仙。
第五等：孝养师长父母，六度万行，方便救一切众生，断除十恶，不杀生，不食酒肉，邪非偷盗，出意同天心，正直无私曲，名曰天仙。”
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