韩世忠救岳飞，这是古今共知的。在当时那个情况下，所谓的“中兴四将”——张俊、刘光世、韩世忠、岳飞，除去主人公岳飞外，闲居的刘光世只顾着自己的富贵健康，张俊更不必说，他就是“岳飞案”的元凶之一，而肯为岳飞申诉的，只能、也只有韩世忠了。
【韩世忠画石像】
在岳飞狱成前，张刘韩岳四大将的兵权已尽皆被收，而刘光世不愿与他人争权（除了在处置部曲时与老仇人韩世忠最后“相爱相杀”了一次），张俊则作为“力赞和议”的功臣，暂时收获了四大将的所有部曲。与前两位主和者不同，相对强硬的主战派韩世忠、岳飞在罢去兵权后，仍故作一副结交士人的不羁气度，这惹得了宋高宗的猜疑。当然，韩世忠很快意识到了自己的处境，他在上交兵粮财赋后，就开始淡出朝廷。
韩世忠的下场之所以不同于岳飞，固然有许多原因。但在讨论韩岳二人的差异时，也要注意到韩世忠的身份，他是明受之变时勤王救高宗的元勋之一，这对于高宗及皇室意义非凡。我们要看到：即使是在岳飞死后不久、高宗生母韦氏南归时，还特地召见了在迎接队伍之列的勋臣韩世忠。
言归正传，据一些史料记载，韩世忠曾经被秦桧构陷，高宗感念其从前勤王恩德，故而给了他一次“改过自新”的机会。不论这个故事是真是假，但我们可以了解到，勤王勋臣韩世忠在岳飞案前后也面临着严峻的考验。即使自身难保，但在秦桧定下“莫须有”之罪时，韩世忠仍气愤难当，他不屑于这种污蔑之言，当面问秦桧：“‘莫须有’三字，何以使人甘心！”（关于这段话，还有不同版本，这里不再列出）
《宋史·韩世忠传》称“岳飞冤狱，举朝无敢出一语，世忠独撄桧怒”，此语虽有夸大，但大体所述情况仍是无误。
所以说，韩世忠是想救岳飞的，只是力量有限，不成功而已。
韩世忠怎么死的韩世忠晚年闲居家中，自号“清凉居士”。他为了避嫌，平常几乎足不出户，少见从前的故旧部下，常常只带两三个僮仆骑驴出行游玩。偶尔高宗想念韩世忠了，也会把他一家都找进宫中，饮酒叙旧，赏赐颇丰。
在一片安宁萧瑟中，韩世忠以孤寂的心情成为了一位特殊的词人。
【韩世忠墓】
在绍兴和议签订之后十年，也就是1161年的秋季，六十三岁的韩世忠病重，并于同年八月四日病故于临安府。
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