国庆来临，不少地区都以无人机编队形式，向新中国成立70周年献礼。近两年来，无人机编队表演的频次并不低，多个无人机编队行业知名且有优秀的团队支持，内容包含中国传统节日庆祝、民俗文化传承、城市地标点亮、体育赛事开幕、表白祖国系列等。
在观看众多的无人机编队表演后，不少网友也在网络上赞叹祖国如今科技力量的强大。有网友说：曾经满腹经纶的我现在只会说666，给祖国点赞！同时也有网友表示不解，这么壮观的飞行表演，背后究竟是如何控制的呢？
与普通人以为的一架无人机背后站着一个飞手的设想不同，因为无人机编队表演涉及的数量庞大，所以是电脑统一控制，一般分为三种类型：集中式、分散式、分布式控制。
集中式控制是指每架无人机要把姿态速度位置信息通信给所有其他无人机，每架无人机都需要知道编队的所有信息，对带宽和性能要求较高。而分散式控制中，每架无人机只知道自己在队伍中的目标点，并不需要和其他无人机进行信息交互，不能适应表演的需求。
最后分散式控制就比较简单方便了，每架无人机只和邻近的无人机进行信息交互，虽然控制效果较集中式稍差，但对通信带宽的要求大大降低，实现简单。因为分布式控制所需信息量小，同时又避免了碰撞，所以目前的及以后的无人机编队表演基本都采用这一控制形式。
据了解，每当有表演时，无人机的团队们便会预先将无人机放在空旷的地方，然后提前输入程序，待命起飞。每一架无人机，只有几分钟的续航电量，它们的表演时间也会控制在5分钟以内，而后返程。
不过，无人机表演并不像表面那么光鲜亮丽，表演背后控制团队的压力也是非比寻常的。几百架无人机在一起飞行，如何避免通信干扰，信号干扰，这就要考验团队各方面的综合水平了。
此外，无人机本身也算是一项新兴事物，其硬件成本非常高昂，每架表演用的无人机都是上万元的定制飞机，而表演中每一次验证、测试，无人机会有损耗。比如每次起降，上千块电池的充电放电，还有飞机的通讯方案，都会有花费，相当于每次起降都有数千上万费用，还不算意外损坏的。可以看到，在完美效果背后，要付出是很多的。
因此，无人机编队的演出价格也非常高昂。据了解，目前无人机编队表演报价为一架无人机一万元。一场200架的无人机编队表演，意味着主办方得花费200万元，而结果观众只能看到几分钟。可以说，无人机团队每场表演花费的金额是非常巨大的。
这样高昂的花费形式，也帮助了很多无人机的企业扭转了亏本的颓势。要知道，目前无人机的主要市场都被国内的大疆所垄断了，其它企业只能在夹缝中生存，转而做无人机表演反而给这些企业带来了求生的希望。微博上一位知名航空博主就曾直言：“卖无人机不如搞无人机表演，这是中国无人机创业者的一大发明。”
也许当有一天，当无人机发展足够成熟，价格就能降下来了。但谁也不能保证到时候这种高科技表演的新鲜感是否会过去。对于这种高科技的庆典模式，你怎么看呢？
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