人类在有历史记载之前，流传的只是一些充满神秘色彩的传说
据《圣经》一书记载，地球是被水淹没，水面上空虚混沌，迷茫一片。这个时候，上帝出现了，他在五天的时间里创造了日月星辰、山川河流以及动物植物等等。到了第六天，上帝按照自己的形象用泥土捏造了一个男人，并赋予他生命，起名为"亚当"。为了消除亚当的寂寞，上帝又给他制造了一个女人，起名"夏娃"。从此以后，他们按照上帝的旨意在伊甸园里享受着树上的美果，掌管着伊甸园里的动物和植物，过着和谐、无忧无虑的生活。
伊甸园的善恶树
伊甸园里有一颗善恶树，树上长满了美丽的智慧果，但亚当和夏娃却从不敢到树下去，因为上帝警告过他们，如果偷吃了善恶树上的果实，他们必定会受到最为严厉的惩罚。
但是他们在一条蛇的引诱下，偷吃了树上的智慧果。从此，他们的命运发生了改变。上帝把他们驱逐出了伊甸园，让他们生活在世间耕种土地，繁衍后代，并严惩了那条多嘴的蛇。
亚当和夏娃就是西方传说中人类的祖先，但这毕竟是神话。目前比较一致的看法是，人类的祖先是从非洲古猿金华来的。
非洲最早的原始古猿生活在距今2800万年前，那是它们还是四肢并用的林栖动物，类人猿的特征并不明显。此后经过漫长的进化，人类的演变中又出现了森林古猿，它们虽然生活在树上，但已经具备了某些与人类相近的特征。这些古猿的遗迹在亚非欧三个大洲都有存留。但从发现的化石来看，非洲古猿发现的时间比较早。
地球气候的剧烈变化导致热带林区的面积锐减，这对生活在这些地区的古猿来说，绝对是一次严峻的考验。他们被迫直立行走。此外他们已经可以使用相对简单的言语相互交流。并且学会使用户简单的天然工具，从而也步入了由猿向人进化的漫漫历程。
人类在上千万年的更替过程中，逐渐进化成"完全形成的人"。"完全形成的人可分为"能人""直立人""智人"三个阶段。
人类的进化过程
非洲"能人"生活在距今约180万年前，从考古发现的化石上看，他们的外貌和现代人非常接近，脑容量也较以前有所增长，"直立人"生活在距今大约150万年前，他们主要靠打猎为生，已懂得将木棒削尖锐与野兽搏斗。"智人"可以认为是现代人东西直接祖先，他们生活在距今大约100万年前，其体质与现代人已无太大的差别。
"完全形成的人"在世界上的很多地方多有分布。但非洲"能人"生活的年代最为久远，所以很多学者都认为人类起源于非洲。
现代人
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