唐太宗在位二十多年，在中国古代的皇帝中算是比较长的一位了。他是中国历史上比较有名的明君，开创了贞观之治的辉煌。但是，任何事情都不是完美的。唐太宗也一样。
唐太宗在后期也不能避免出现了一些懈怠骄奢的情况。这大体可以以贞观十年为界限来划分，后期大不如前。仅就纳谏方面来看，用魏征的话说：“陛下贞观之初，恐人不谏，常导之使言，中间悦而从之，今则不然，虽勉从之，犹有难色，所以异也。”在其他方面也出现了一些变化。
为什么会出现这样的情况呢？首先，他们君臣在贞观前期所取得的成就成为了唐太宗骄傲自满的本钱。其次，唐太宗个人有着过人之才：“远夷单使，一见不忘，小臣之名，未尝再问。箭穿七札，弓贯六钧。加以留情坟典，属意篇什。笔迈锺张，词穷贾马。文锋既振，则宫征自谐。轻翰暂飞，则花葩竞发。”（贞观政要）这又为他提供了自我骄傲的条件。所以他后来就常说：“朕年十八便举兵，年二十四定天下，年二十九升为天子。此则武胜于古也。少从戎旅，不暇读书，贞观以来，手不释卷，知风化之本，见政理之源，行之数年，天下大理，而风移俗变，子孝臣忠，此又文过于古也。昔周秦已降，戎狄内侵，今戎狄稽颡，皆为臣妾，此又懐逺胜古也。”自满之情溢于言表。
贞观后期还出现了争夺太子之位的情况。他原来所立的太子李承干因为看到兄弟们都蠢蠢欲动而有点着急，他想老子赶快到另一个世界里去，自己早一天接班，也就万事大吉了。最后，阴谋泄露而被唐太宗所废黜。后来唐太宗立了晋王李治为太子，这就是后来的唐高宗。
后来唐太宗听信别人的谗言，下令推倒了魏征的纪念碑，还让自己的女儿与魏征的儿子离婚。后来唐太宗在出征高丽遭到很大损失，他就说如果有魏征在，今天不会这样的结果。于是立即派人用少牢来祭祀魏征，又重新给魏征立了纪念碑。这说明，唐太宗在晚年虽然有一些过失和自满，但毕竟头脑还是十分清醒的。所以，他后期虽然出现了一些问题，但贞观之治的良好局面大体上还是延续下来了。
唐太宗在贞观二十三年去世，他的死因很窝囊的。他是吃长生不老药而中毒的。唐太宗本来也有点老毛病，恰巧有一个印度来的方士，自称已经二百多岁了，懂得长生不老之术，而唐太宗就相信了这样的谎言，“深加礼敬，馆之金颷门内，造延年之药，令崔敦礼监之，发使天下，采诸竒药、异石不可称数。”（太平御览）。最后吃了所谓的长生不老药而中毒，唐朝就有人说：“文皇帝服胡僧长生药，遂致暴疾不救。”唐太宗不是第一个吃长生药而死的，也不是最后一个。一代明君以这样的方式谢幕，也真是让人感慨！
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