鸟脚类恐龙出现于侏罗纪早期，一直延续到白垩纪晚期，在地球上生活了一亿多年。由于它们用强壮的后肢奔走，有的地方很像鸟，所以叫鸟脚类。
华阳龙生物形象复原图
鸟脚类恐龙是一个庞杂的类群，包括异齿龙类、法布劳龙类、棱齿龙类、禽龙类、鸭嘴龙类等。几乎所有的鸟脚类恐龙都是素食者。体形大小也较悬殊，小的不到1米（如异齿龙），最大的有十几米（如禽龙、鸭嘴龙），显示出这类恐龙的光怪陆离，多姿多彩。
鸭嘴龙
甲龙
鸟脚类恐龙是恐龙大家族中重要的一支，其学术上的辨认特征：全是双足行走的恐龙。头骨吻部较长，前上领骨向后伸至泪骨。眼前孔较小，外鼻孔大，上、下颞颥孔发育好。下颌冠状突发达，反关节突清楚。牙齿变化大，牙列数不等。荐前椎多达28枚，颈椎至少9枚。耻骨的前后突发育，股骨头凸出，第Ⅳ转节发育，游离距骨有上升突。前足外指退化，后足与鸟类似，具3趾，末端发育蹄形爪。鸟脚类从晚三叠世至晚白垩世皆有代表属种。
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