大唐元和十四年（819），作为平卢节度使镇所所在的郓州此刻一片混乱，原本应该在前线抵抗朝廷大军的刘悟军队突然杀入了郓州城内。
平卢节度使李师道被打了一个措手不及，慌忙退守牙城，但实力太过悬殊，最终牙城也失守。
刘悟带着部队进入节度使府搜捕李师道，此时的李师道正与两个儿子躲在床下，被士兵搜出。李师道要求面见刘悟，刘悟派人传言“我奉天子密诏，本来要将你押解京师面见皇上，可你还有什么颜面再见皇上呢!”
李师道嚣张跋扈一世，到了临死关头却不愿就这样被杀，于是向刘悟哀求免死，他的儿子李弘方叹道“事已至此，速死为幸”于是刘悟下令将李师道父子三人斩首。
这位曾经派人在京城公然刺杀宰相，煽动东都发生叛乱，火烧赋税库的嚣张节度使最终还是落了个人头落地的下场。
一
对于元和十二年的皇帝李纯来说，最重要的事情就是讨平淮西的吴元济。在与淮西的整整三年战争里，李纯调动了多达十六道的兵力参战，却始终没有让平卢的李师道出兵。
因为李纯知道，吴元济是面前能看到的真正的敌人，而李师道却是暗藏反志而不露声色的狡诈之辈，若是让李师道参战，只怕官军的征讨行动会大受阻碍。
李纯对李师道是一再容忍，可这位狂妄的节度使却是十分“活跃”，元和十年，帝国宰相武元衡和裴度在京师长安公然被刺客刺杀，其中武元衡被人割下头颅当场死亡，裴度也受了不轻的伤。
这场惊天刺杀案震惊了整个长安，李纯严令追查凶手，最终查到的幕后黑手是成德节度使王承宗，但随后的东都谋反案事发之后，李纯才知道胆敢刺杀宰相的人竟然是李师道的部下。
对于朝廷征讨吴元济的军事行动，李师道从一开始就一直阻挠，为了摧毁朝廷的财赋，他还派人放火烧毁了朝廷在江南的河阴转运院，致使朝廷损失了高达三十万缗的财赋。
但当吴元济被杀，淮西平定之后 ，情况一下变了。
腾出手来的李纯终于可以收拾其他不听话的藩镇了，圆滑的成德节度使王承宗立刻派人向朝廷纳土归降，至少是保住了自己的富贵平安。
而王承宗归顺朝廷之后，便只剩下李师道一个人负隅顽抗了。
二
朝廷不是没有给过李师道机会，当朝廷特使张宿来到郓州与李师道一番长谈之后，李师道终于决定割地并且派长子入朝作为人质归顺朝廷。
本来事情到了这里基本上已经敲定了，但李师道的妻子魏氏坚决反对送儿子为人质，她与一群家奴以及孔目官王再升劝说李师道“自先司徒（李正己）以来，有此十二州，奈何无故割地而献之!今计境内之兵不下数十万，不献三州，不过以兵相加。若力战不胜，献之未晚。”
李师道归顺朝廷之心本来就不坚定，听了这番话顿觉后悔，在朝廷特使再次到来的时候，他以刀剑相待，此时的李师道，反志已露。
李纯早已经忍了李师道许久，见他不愿归降，遂下决心对平卢开战，此次的朝廷官员出乎意料的取得了完全一致，“众怒一心，咸请致诛”。
李纯调动大军从五个方向对平卢镇发动进攻。
平卢不同于淮西，虽然淮西军队十分强悍，可是毕竟只有三州之地，人口太少。而平卢一直以来就是和河朔三镇并列的大镇，人口不下三百万，拥兵十多万，再加上有渔盐之利，财力也十分充足。
因此这次的战争李纯更为重视。
三
随着李纯《讨李师道诏》的发布，对平卢的战争便全面展开。
战争的进展远远比朝廷想的要顺利，横海节度使郑权首先在齐州斩平卢军五百人，接着，李愬和李祐在兖州鱼台击败平卢军三千人，而魏博田弘正更是一举在东阿击败平卢军三万人，不久后又在阳谷大败平卢军五万人 。
接连不断的胜利让官军士气高涨，而与之相反的是平卢军从上到下一片愁云惨淡。
李师道为了做最后的顽抗，征发百姓加固郓州城，但他还对胜利抱有一线希望，于是督促阳谷前线的兵马使刘悟出战。
刘悟虽然颇为勇武，可是面对实力强悍的魏博田弘正军却是连连失败，恰逢这时有人向李师道进言，称刘悟收买人心，恐怕打算投靠朝廷，劝李师道早做打算。
李师道闻听此言，打算将刘悟从前线召回杀掉，但又有人劝阻，李师道本来就没有主意，于是又将刘悟派回前线，这一来一去让刘悟极为不满，此时他已经在做应变的准备了。
元和十四年年初，李师道在身旁人的劝说下决定派使者前往阳谷，命令兵马副使张暹斩杀刘悟。
四
李师道并不知道张暹与刘悟关系密切，张暹得到信之后，不仅没有杀掉刘悟，反而与刘悟密谋，杀掉了李师道的两个使者。
刘悟很快召集将领，向他们宣布自己要讨伐李师道归顺朝廷的命令，但众将之首的赵垂棘怀疑的说道“事情果能成功吗？”
刘悟大骂道“你要与李师道合谋吗？”随即命令士卒将其拉出去斩首，随后，刘悟请将领逐个表态，凡有迟疑及态度不明者一律处死。
完成了内部的统一之后，刘悟带着饱餐后的军队前往郓州，第二日早晨，大军到达郓州附近，一举攻破了郓州城，李师道带着数百牙兵退守牙城，但很快被击溃。
刘悟在抓获了李师道父子之后将其斩首，至此，延续半年多的平卢之役宣告结束。
李师道虽然为一方大镇，可是遇上了凝聚全力的唐朝朝廷，最终还是难免一败，李纯也由此取得了自安史之乱以来前所未有的削藩成功，实现了他“开贞观，开元之政”的梦想。
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