谈谈激光操作系统
激光切割机，顾名思义，就是靠激光来进行切割的机床，这好像是废话。。那各位看官有没有想过，咱们切割的时候，是谁来控制轴移动和出光切割呢，这就是今天咱们要聊的激光操作系统的轴控制。
现在买机床，总有老板问，你家机器是什么系统啊？总线的还是脉冲的？博楚、维宏啊？还是倍福啊？那我告诉您，我们用的倍福总线。就是高端大气上档次，但是具体怎么好，估计能说出来的也不太多，那咱就随便聊聊，啥叫脉冲控制，啥叫总线控制。
脉冲的控制系统，就是以柏楚2000、4000为首的板卡控制方式（谁让人家市场占比大呢），采用同种控制方式的还有维宏3000、奥森迪科等等，这种控制方式原理很简单，就是一张运动控制卡连接各轴伺服，想让轴动就给伺服发脉冲，一个脉冲电机转一个角度，脉冲发送的越快，转的就越快，同样的，发的数量越多，电机走的也就越远。要是不好理解，打个简单的比方，就和骑电瓶车差不多，你一下子把油门加到底，电瓶车起步就很快，这就是轴的加速度，你慢慢加油，只要不松油门，电瓶车保持一个速度就一直走，这个就相当于轴的移动，这就是轴的脉冲控制。脉冲控制最大的优点就是性价比高，其实就是便宜，像安川，施耐德，汇川等国产电机都不贵，而且技术门槛低，电机参数和系统是分开的，调个刚性增益啥的，只要机械设计别离谱，基本都能用。（别打我，实话实说，我真见过低端的机械床身设计，永生难忘。。）
但是脉冲的系统也有很大的缺点，在高精高速控制下，脉冲控制就黔驴技穷了，这就是为啥各主机厂高端机型基本没用脉冲系统的原因，咱们来分析分析原因。前面也说了，系统发脉冲给伺服，伺服接收脉冲控制电机轴旋转，电机轴将轴向运动通过减速机齿轮转变为直线运动，这就是基本的轴控制原理，但是问题来了，假如系统发了100个脉冲，但是中间有5个脉冲丢失了，伺服实际收到95个脉冲，但是因为伺服反馈机制，没人告诉系统，我们这5个兄弟去哪了，也不知道是啥时候丢的，所以系统也无能为力，表现出来就是发送多实际收到的少，这就是精度误差。随着加速度的增加，单位时间内发脉冲的数量越来越多，那走失的脉冲数量也会越来越多，这就意味着精度会越来越差，目前做的好的系统，2.0g的加速度基本就到了天花板，当然机械水平也得跟上。
这就是脉冲系统最大的弊端，也是目前的瓶颈，激光小学生认为，脉冲系统技术上还是有发展的空间，随着电子电路技术的发展，控制精度一定还有大的提升，当然，价格还是要占很大的影响因素的。
脉冲的说完了，就可以聊聊总线了，下次的文章，咱们就来聊聊总线轴控制，这就算是上集吧。
当然，以上内容只是激光小学生的个人见解，屏幕前运动控制的大神有很多，还请在评论区多多指教，咱们互相学习。
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