我来大致梳理一下。
传说中的杨家将，是历史上真实存在的。不过故事大半是虚构，而人物也文学化了许多。一干女眷，基本都是移植；男丁之中，杨继业是杨业的化名，杨延昭实有其人，也确是杨业之子，但没有证据表明他是第六个儿子。
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杨延昭的儿子也是北宋时边关将领，名字叫杨文广。没错，杨文广是杨延昭的儿子。而杨宗保呢，历史上可没有这个人。
我怀疑“杨宗保”是古代小说中一个非常普通的名字，就像今天的“小明”之类。因为在《金瓶梅》中也有一个杨宗保——把《金瓶梅》当黄书看的朋友，大概不会记得这个人。他是孟玉楼的前小叔子，是孟玉楼第一任丈夫杨宗锡的弟弟。
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书归正传。杨家将三代从军，都在山西北部，镇守边关，主要是从事对辽的防御工作。而这段故事，发生在北宋建立初期。
北宋建立于公元960年。到了1127年，北宋灭亡，汉族士民为了抗击金人（是的，金朝，或者叫金国。北宋的老对手辽国，已经被金所灭。而北宋原来的盟友金国，这时成为北宋的主要对手。不过别急，再过一百多年，蒙古崛起，又会灭亡金国，比南宋的灭亡还早一点），在时代的巨澜中涌现了许多英雄人物。
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岳飞大家都知道了，他就是这些英雄人物中的一位。而题目中所说的杨再兴，是岳飞的部将。他死于与金人的作战之中，中箭无数。相传死后金军得到他的尸体，焚烧之后，共得到箭镞竟有两升之多。
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到了《射雕英雄传》这个虚构的文学故事里，作者安排杨啸天（杨康之父）是杨再兴的后代，时间上是大致对得上的。至于说是父子，只能是题主记错了。因为作品中这样说：“杨兄，你祖上杨再兴是岳爷爷麾下的名将。”并没有提到父子。
至于杨再兴和杨家将，是历史上真实存在的，没有证据表明他们有任何血缘关系。
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