打坐，是道家修炼中非常重要的一种方式，有很多要求，这些要求不仅仅是形式上的，而是要暗合很多天地之间的规律，其中包含的用意贯穿整个道家五术。
先说最传统的打坐上姿势的要求，首先，应该遵循"虎踞龙盘，朱飞玄垂"的原则，如果懂些风水的人此时就明白了，这个跟风水上的最佳局势是相通的，这样的姿势是能够达到通天接地的目的。
一、姿势
虎踞龙盘，一般聚生气，是左腿盘于右腿之上，此有益于收纳青龙生气，强健体魄，修身养性时，行采生气类的功法，常采用此盘法，而如果要聚白虎杀气，则常采用右腿盘于左腿之上，此有益于聚杀气，如存想火意攻病，或是消除病灶时，常采此盘法。
朱飞玄垂，朱为明堂，打坐前方，最好位置要比背方宽敞，打坐时，光源最好在正前方，如在家中，应该面朝窗或面朝阳台，背后最好能够有墙，不可有窗，不要空荡，如果有光源，显得背后无靠，这样不利于聚气，除非一些特别功法需要，聚收一些特别的气，否则最传统的就是按这样的方式来进行。
同时，背一定要直，平时人挺胸时，身体其实是弯曲的，胸要略含，头要略低，不要昂头，根据先贤们的经验来看，对此的姿态一般的要求是眼观鼻，鼻观心三点成一线。
整个姿势，身要保持近一条直线，这是最佳的。按照这样的姿态，打坐时就好比以身体与双腿构成了一个人身构成的风水气场，如果外部的大环境也有相应的局势的话，修炼会更加事半功倍。
在打坐的方向上，固定的方向上，要分体质是燥湿，偏燥的宜于朝北，偏湿的宜于偏重朝南，又心脏不佳的，宜于面南取气，肾脏不佳的宜于面西方采气，肝脏不好的宜偏重于面东采气，肺不好的，宜于偏重面西采气，而脾胃不好的，宜于四个方向上都采气。
如果修炼一段时间后，身体调整较佳，需要加强注重法力与灵性的修炼，此时选择方向就要灵活一些，打坐时，以头略垂，头顶正中应该百会穴正对天上北极星的位置来确定方向。
在姿势调整完毕后，双手应该轻轻挥动，手掌要缓慢像的蛇一样摆动，手上能感觉有一种略微发胀的气感时，再结印，最常见的印是结子午印，或者更简洁一些，双手平伸，手心向上放在双膝上，这样的姿势就调整完毕。
整个姿态，要把握好放松、有气感这两点。
二 呼吸
吸有文武两方面，文则是缓慢吸气，缓慢呼气，这对于养生极有帮助，武则是快速短促吸气呼气，武气常见在武术上使用，如伴随呼气时发力，可以在极短的距离里爆发极大的力量，如像咏春的寸劲之类的，可以在短短的几寸距离内爆发很强的力量，就属于应用的一种方式。
虽然呼吸人人都会，但是更好的呼吸是有技巧的，打坐修炼中大多还是用文气，只有在一些特别的攻关的情况下才会使用武气，所以打坐一般打坐的要求是呼吸要求长、缓、慢、久，但又不能憋气。
一般的呼吸的气是较短的，吸了后呼出来了，打坐要吸得多一些。吸气时，不能急，尽量不要出声，其中的要点就是如庄子听斋里说的一样，双耳不外听，要努力去听呼吸，而呼吸又要尽量无声，反复锻炼这个法门，可以极快速的把注意力在短时间集中起来，长期修炼这个技巧，会令人吃惊地发现人会变得聪明，遇到事情是看会很透彻，以前看到就感觉很复杂的东西，变得有条有理，这是因为这种修炼能不断地增长人的感知能力的缘故，会使人更拥有智慧。
道家还有很多其它呼吸的法门，如分几口吸，一口呼，呼吸之产，其中数上要与天地往来之数相应，不断增加与天地之间的契合，如在三丰派丹法呼吸就采取了这样的法门。
三、思虑
像钟吕式的打坐中，会用存思的方法（也称神思），幻化各种景物来模拟五行变化，不过这种方法有很多秘窍，讲究也非常多，不是一般人能完全了解的。
最简单的应该采用北派清静的方法，万念放下，什么也不想。这里有一个心法就是，如果出现了念头，就要像看水里冒泡泡一样，如果念头会生现，就是水不静，继续更静，让它自生自灭，如水中的泡泡产生又自然灭掉。这个需要一些心境来配合，要修炼好这个法门，平时最好多观察自然界的自然出现自然消失，当一切都明了是自然时，念头出现了随之它也会消失，只要不去追想，不去纠缠这些念头，慢慢就会静下来。
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