随着物联网的发展,为了保证无人机实现稳定飞行,完成各种不同的操作,传感器的出现起到了十分重要的作用。无人机对飞行安全的影响已成为关注热点,这也让人联想到前一段时间的自动驾驶汽车发生的交通事故案件,据相关机构解释,事故发生的原因就是传感器的缺少。畅天游小编认为,市面上各种类型的传感器承担着“眼观六路耳听八方”的作用,其重要性显而易见。

无人机怎么设置才能丝滑(畅天游带你了解关于无人机传感器)(1)

那么,传感器发挥的作用又有什么呢?无人机的飞行感知技术主要承担两方面的用途,一是为飞行控制系统提供所需要的信息,二是提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统。

无人机怎么设置才能丝滑(畅天游带你了解关于无人机传感器)(2)

无人机的传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器、超声波传感器。

加速度计:一种用于感测和测量三维加速度的装置,主要用于帮助稳定无人机。通常都是内置在飞行计算机中的。

陀螺仪:一种在飞行过程中协助无人机维持参考方向的装置。

磁罗盘:磁罗盘也被称为指南针,是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的。

气压传感器:它的工作原理是利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。对无人机飞行控制来说尤为重要。

超声波传感器:利用超声波碰到其他的物质会反弹这一特性,进行高度控制。无人机接近地面的时候,利用气压传感器是无法应对的,但是利用超声波传感器接近地面就能够实现高度控制。这样一来气压传感器和超声波传感器相结合,就可以实现无人机在高空或者低空都能够平稳飞行。

除了小编上述的几种传感器以外,无人机还会用到检测电压电流状态的传感器、检测障碍物的红外线传感器。也正是这些传感器在无人机中发挥作用,无人机在航拍时才能够如虎添翼。

,