在开始正文之前，作者想分享一下为什么会分享传感器的知识，众所周知一套好的自动化系统包括控制部分，执行部分，而控制和执行的中间部分就是反馈部分，一个好的智能制造系统，反馈部分是控制部分的“眼睛”，利用它的感知能力为控制中心提供环境参数和运行数据，而反馈部分也是执行部分的重要辅助，是保证安全执行的关键和辅助助手，可以说反馈部分非常重要，没有反馈的系统通常无法适应复杂的运行环境，同样没有反馈的系统也不可能实现真正的智能化。作者写这一段话不是卖弄知识，而是这些多年工业自动化跟进下来的一个思考。
智能制造系统组成
智能制造系统的反馈部分如此重要，那么反馈部分的主要种类有几种呢？反馈主要分为电信号反馈，I/O信号反馈，和图像信号反馈等几种。而反馈的关键是传感器，本章我们就重点讲一下传感器的基本知识，以便大家有一个初步的了解，后面我们再说具体的运用。
传感器的分类：
1> 以 “光”检测方式，这就是我们常说的光电传感器，它的使用是把光信号转变为电信号，具体说是I/O信号，然后接入上位机进行识别判断。
2> 以 “电流”感应的方式，这就是我们常说的涡流传感器，它是通过物体位移的变化，进而影响到传感器的电流变化，从而来检测物体位移的变化。
3> 以“接触”感应的方式，这就是我们常说的接触式开关，使用起来比较简单，但对位移精度要求较高，接触式传感器多输出I/O信号。
4> 以“超声波”感应的方式，这就是我们所说的超声波传感器，以感应超声波的强弱来工作。
5> 最后一大类是以“图像”检测的方法来工作的，这一类目前发展比较迅速，应用也比较广泛，CMOS类的图像传感器通常是应用在单一的场景中，而复杂的应用，我们通常会选择相机，光源，软件，图像分析仪等进行二次开发。
传感器的分类
为了帮助大家了解反馈系统，我这里举一个关于传感器工作原理的例子，下一讲再具体讲各种传感器。
传感器工作原理
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