第四代丰田普拉多于2009年9月问世，在此期间进行了两次重大改款。新车将采用 TNGA 模块化平台，该平台也支持市场上大多数新的丰田车型。丰田为大型SUV和皮卡设计了名为TNGA-F的新平台。首先使用该平台来制造 Land Cruiser 300，随后是坦途和红杉，都将搭载混合动力系统。
丰田已将 Land Cruiser 300 的重量减轻了 200 公斤，并且可能会采取一切可能的措施使普拉多更轻。为此，下一代兰德酷路泽、普拉多可能采用铝制车身面板。包括引擎盖、车门、挡泥板、车顶和后挡板一样采用铝制材料，通过采用铝制材料来改善重量分布并提高高速稳定性。考虑到燃油效率的提高和电气化带来的续航里程优势，油箱的容量有可能变少。
下一代丰田普拉多将拥有“简洁的外观设计”。预计长4,825 毫米，宽 1,885 毫米，高 1,830 毫米，轴距为 2,790 毫米。外观和内饰也将改进，比如：特制的轮毂、独特的散热器格栅、保险杠、轮拱、黑色镜子和门把手，以及 GR Sport 标志。内饰部分，将具有不同的配色方案和独特的装饰元素，带有特殊启动屏幕的信息娱乐系统，更大尺寸的轮胎和更强越野能力的特殊悬架系统。
全新的2024款丰田陆地巡洋舰、普拉多将放弃其柴油发动机，取而代之的是汽油混合动力系统（Hybrid Max），Hybrid MAX 可在低转速下产生强大的扭矩。将搭载2.4升涡轮增压汽油发动机，匹配的电机安装在后桥上，搭载直接换挡六速自动变速器，最大输出253kW、最大扭矩542牛·米。下一代丰田普拉多将是大改款，在不牺牲性能的情况下提高效率，采用现代设计、新的娱乐系统。
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