当今双离合变速箱虽然仍然有很多极具争议的地方，但是它毫无疑问已经成为当下手自一体变速箱的最高技术规格的象征。包括BMW等厂商当下都已经把自己旗下的的M系车型等拳头级产品替换上了双离合变速箱。但是，有多少车迷知道，在双离合“横行霸道”之前，占据着神坛，大有压过双离合的风头的BMW压箱底的看家神器SMG呢？
SMG（Sequential Manual Gearbox）变速箱本质上是一种AMT，也就是电控机械自动变速箱。基本原理其实非常简单，相当于在普通的手动机械变速箱上加装微机控制的自动操纵系统，由一套液压控制系统去完成离合器、转档等动作，来实现换档的自动化，可以理解为由一个电脑来控制一个“机器人”来完成操作离合器和选档的两个动作。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
第一代的SMG系统，虽然简化的驾驶者的劳作，但因为电脑、液压系统等原因，导致换档速度还不如普通的手动换档变速箱，虽然它的诞生被写入了BMW的历史，但从销售数字上看，它并不成功。到了2002年，全新改良的第二代SMG问世，成为E46 M3的选装件。它一改了过去饱受诟病的转档速度慢的缺点，在先进的ECU管理下，换档速度最快可以达到0.08秒的可怕水平，要知道普通一个受过专业赛车训练的车手，换档速度也只是0.3秒，可见SMG的威力。
第二代的SMG变速箱预置了多达11种换档模式，其中包括5种A（自动）模式和6种S（手动）模式，而且其ECU具有学习和纠错功能，例如在高速情况下进行减档操作，离合器会松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、引擎电脑等关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险状态，于是对换档动作进行必要的修正，再配合车内的各种稳定系统，使车辆可以以最安全的状态继续行驶。另外，在操作上，SMG加入了换挡拨片，使驾驶者可以更集中于路面的控制；转速表也加入了LED的提示灯号；转速表下方也有档位显示，和赛车非常接近。
第三代的SMG装备于E63/E64 M6上，搭配马力、扭力更强大的V10引擎，档位数目也提升为7档，同时加入最新的Drivelogic控制模组，让第三代七前速SMG在手动模式下比E46 M3配置的第二代的6速SMG要快20%以上，同时保留了提供11种不同换档模式的设定。另外，新的Drivelogic控制模组也更为聪明、安全。如果车辆行驶在湿滑路面时退档，系统侦测到后轮出现锁死现象，离合器会主动将引擎动力释放约1秒钟，以维持后轮的循迹性。第三代SMG变速箱甚至还有爬坡侦测系统，在自动模式下，当控制系统由感应器识别到车辆处于爬坡状态时，变速箱会选择停留在较低的档位并延迟换档时间，以随时提供必要的加速需求；同样的，在面对下坡路段时，变速箱也会选择停留在较低的档位以提供额外的换档需求。这也就是当今炙手可热的坡起辅助系统的由来。
如今，由于双离合的顿挫更小、换挡速度更快等原因，包括SMG在内的AMT变速箱已经陆陆续续地被双离合变速箱所替代。但是，SMG作为宝马在赛车领域转民用化的一个经典案例，已经在BMW的历史上连同旗下的性能车系——M车系留下了精彩的一页。
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