在太平天国初期，有五位地位次于王的人物，分别为李开芳、林凤祥、胡以晃、黄文金、罗大纲。他们作战勇敢，当时人称太平天国五虎上将，其中罗大纲是一开始就对太平军的发展作出重要贡献的主要将领。
奋王：罗大纲
罗大纲，原名亚旺，广东揭阳县西门外蓝田都上阳乡寨内（今丰顺县汤南镇种玉上围/上围古寨）人。道光二十九年(1849年)，岭南大饥荒，罗大纲以“三合会”首领率饥民暴动。第二年因官兵追捕急，遂与波山艇军溯西江而上，进入广西。他参加反清秘密组织“天地会”，在永安(今广西蒙县)一带组织信徒，活动于浔、梧、永安、荔浦等地，攻城略邑，突袭清军。洪秀全金田起义后，罗大纲偶遇太平天国将领胡以晃，“时水寇罗大纲有众千余人，掠永安州”，曾遇胡以晃。胡以晃劝其“归秀全”。接着，太平军派冯云山对罗大纲进一步做工作，晓以大义，为罗大纲所“悦服”。罗大纲接受太平军推翻清朝，开创新朝的纲领，“爱其军律之严及其治军教理”，终于服从太平军集中统一领导的组织原则，于咸丰元年(1851年)初率所部2000多人从桂平江口投入太平军，被任为左二军军帅。
罗大纲深悉水战，加入太平军后，其麾下2000多人的“水寇”就成了太平军的水师骨干队伍。先后攻破永安，兴安，全州等地，麾下士兵不断发展壮大，实力日强，为太平军前期的战斗立下了卓著功勋，发挥了巨大作用。1852年，罗大纲随太平军入湖南，一往无前，12月中旬，在岳州升任金官正将军。第二年1月，在湖北升殿左一指挥，与天官丞相秦日纲同统水师。太平军于是月攻下武昌后，于2月上旬撤离武昌，顺长江东下。中旬，石达开率陆军破安徽重镇安庆；水军则大败清军于鄂东广济老鼠峡下巢湖。3月19日，林凤祥、赖汉英、吉文元等攻破南京。罗大纲、秦日纲率水师随至，共卫已占领的南京城。
定都南京后，太平军以林凤祥、李开芳挥师北伐，罗大纲以水师配合。3月31口，罗大纲和副将吴如孝奉命从水路攻取战略要地镇江。攻占镇江之后，依北固山，傍长江、运河，新筑城墙6里，建炮台6座，并广积资粮，备战不懈。于五六月间，连败来犯清军，“升殿左五检点”。7月，罗大纲奇袭北门外敌营，旋又飞袭东门外敌营，直使清军“环城七营皆尽”，稳定了镇江局势，被“升冬官正丞相”。
咸丰三年，为配合太平军西征，罗大纲和吴如孝督师突出江南、江北两门声援。田家镇一役，武昌同知劳光泰所招潮勇多归顺太平军，杨秀清“概令罗大纲统带”，并给罗大纲在镇江有较大自主权。越年3月，罗大纲奉调回南京，与胡以晃进攻和、庐(今安徽和县、合肥)。4月又奉命代替秦日纲守安庆。11月，接连攻占安徽建德、东流和江西饶州石门等处。12月10日，罗大纲(时已升任为冬官丞相，功勋加一等)得知田家镇失守，即自饶州率轻骑由都昌沿陆路赶到九江援助燕王秦日纲的西征军，在小池口孔垄驿与湘军水师激战。由于安庆太平军赶来增援而大败清兵，毁其营盘。咸丰五年(1855年)初，曾国藩的湘军逼近九江，罗大纲率军与翼王石达开的大军配合，以诱敌深入，分割聚歼的策略，把湘军水师引入鄱阳湖。2月11日夜半时分，石达开自九江，罗大纲自小池口共乘轻舟百余只奇袭湘军水师，焚烧湘军战船百余艘，俘曾国藩座船。曾国藩乘小舟逃人罗泽南军营，想投水自杀，为罗泽南所制止。这一役，大灭湘军气焰，对西征军三克武昌，稳定皖赣基地起了积极作用。
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此后，罗大纲虽曾偶返南京，但基本坚持在皖赣一带作战，1855年8月，在芜湖战役中受伤，10月撤兵到天京，因伤势恶化，医治无效，当月病逝于天京，年仅51岁。死后被洪秀全追封为“奋王”。
罗大纲是太平军中少有的具有一定战略眼光的人。太平军定都南京之后，洪秀全、杨秀清就急于图河北，取燕京。对此，罗大纲清醒地提出了不同看法，他认为，“欲图北，必先定河南；大驾驻河南，军乃渡河”；“否则，先定南九省，无内顾忧，然后三路出师，一出湘楚，一出汉中，疾趋咸阳，以徐、扬(徐州、扬州)席卷山左(山东)，再出山右(山西)，会猎燕都”。并警告说：“若悬军深入，犯险无后援，必败之道也。”除此二策外，罗大纲还提出，既建都南京，务必多造战船，精练水师，战舰建成之前，应先用木筏堵截江面，抢占长江水上优势。可惜这些具有战略观点的正确建议未能为专权的杨秀清所接受。北伐军临行，洪秀全也以“诏告”叮嘱：“间道疾趋燕都，无贪攻城夺地以縻时日。”真是昏庸已甚。对此，罗大纲清醒而痛心地指出：“天下未定，乃欲安居此都，其能久乎?吾属无噍类矣!”果不出所料，北伐军惨败于天津，太平军最终被消灭。罗大纲的话，都不幸而言中了。
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