跆拳道起源于两千多年前的朝鲜半岛，因此，跆拳道又叫朝鲜半岛徒手格斗术。在2000年悉尼奥运会上，跆拳道正式成为比赛项目。
通常，跆拳道按照腰带的颜色等级来划分跆拳道练习者的水平，从低至高依次为白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带和黑带。
黑带是跆拳道高手的象征、实力和荣誉的体现。它代表练习者经过长期艰苦的磨练，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响，其技术动作与思想修为均已相当成熟。
黑带段上的段数和横杠是一一对应的，一道杠就表示黑带一段，以此类推，一共分为九段。其中一段至三段为黑带新手的段位，四段至六段是高水平段位，七段至九段只授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。
目前，世界上有三个黑带九段的练习者，年龄都在60岁以上，分别是韩国国家表演团团长李奎珩、前世盟主席金云龙、韩国的国宝级人物金基洞博士。
