小步舞曲是17世纪欧洲最流行的宫廷舞，源于法国西部布列塔尼地区的农民舞蹈布朗尔。基本的步法是一种朴实无华的小步，小步舞因此得名。在16世纪传入宫中，经宫廷舞师加工改造，舞蹈风格变得端庄、文雅、优美。
莫扎特
降E大调第三十九号交响曲
莫扎特《降E大调第三十九号交响曲》，这部作品被大家称为“天鹅之歌”。第三乐章：小步舞曲，稍快的行板。高雅气质的扑面而至，既天真活泼，又明快优雅。仿佛看见了一场盛大的宫廷舞会，你身穿华丽的舞裙，满面春风地在人群中飞扬。
巴赫
G大调小步舞曲
这首小步舞曲是巴赫最通俗的名曲之一，出自《致安娜·玛格丽娜古钢琴小品集》，那是巴赫献给他第二任妻子安娜的一部杰出作品，创作于1722年。该曲总体上比较中性，具有一种平衡感。
海顿
C大调弦乐四重奏
海顿的一生写了80多首弦乐四重奏，为这一音乐体裁留下了宝贵的财富。在海顿的全部弦乐四重奏中，最著名和最受欢迎的就是绰号为“皇帝”的《C大调弦乐四重奏》。这首小步舞曲就是出自《C大调弦乐四重奏》的作品76第三号III。
莫扎特
D大调小步舞曲
这是莫扎特最为著名的小步舞曲，中段是第一小提琴极为华丽的独奏。该曲作于1779-1780年，原是莫扎特的《D大调第十七嬉游曲》的第三乐章，后来常用作单独演出。据说，本曲是为庆贺萨尔兹堡贵族罗比尼希的长子齐格蒙德从萨尔兹堡大学毕业而作，是为人们所熟知的小步舞曲中最著名的一首，具有明显的十七世纪宫廷音乐风格。
贝多芬
G大调小步舞曲
贝多芬的《G大调小步舞曲》具有鲜明的规格性，乐曲结构完整、排列规范、具有古典舞曲应有的特征。乐曲为典型的“三段体”结构，充满活泼轻快的情趣。
巴赫
小步舞曲
音乐具有舞蹈性，左右手旋律在语气上有“一问一答”式的呼应。好似一位伯爵和年轻的小姐一边跳舞一边悄悄对话。这首小步舞曲在对位式句法和双手做出多样性的乐句轮廓方面，对弹奏提出了更进一步的要求，乐谱中较长的句子是用长句标记指示出来的。
