转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角度。转向盘的转向力，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定性和行车安全。因此，对于新车和在用车都必须对其进行检测。由于汽车的行驶速度越来越高，所以汽车的操纵稳定性对行车安全的影响越来越大。有些汽车尤其是轿车，不仅具有前轮定位，还具有后轮外倾角和后轮前束等定位参数。如果能对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确定所有车轮定位是否正确，还能确定前轴、后轴、悬架、车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供可靠依据。而四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备，所以四轮定位仪使用得越来越广泛。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。常用的四轮定位仪有气泡水准式车轮定位仪、光学式车轮定位仪、激光式车轮定位仪和电脑式车轮定位仪等几种。它们的测量原理基本一致，但在使用方法上有一定的差异，因此应严格按使用说明书的要求和方法进行操作。电动助力转向系统由电机直接提供转向助力，主要由传感器、控制单元和助力电机构成，没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单电动助力转向原理：驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。电动助力方向机在做四轮定位的时候需要那电脑对方向机做匹配以及转向角度居中学习。
今天给大家分享的案例跟电动方向机有关。一辆1万公里不到的宝骏730事故车，
对方车辆强行抢道直接撞到右前轮子上，需要更换右前悬挂，车子事故处理后拖回厂子进行维修，这样的事故车辆很明显的问题更换叶子板、减震器仰角轴承方向机外拉杆。
经过维修师傅检测没发现伤到方向机于是就没有更换方向机，车子配件回来后维修师傅迅速更换，更换完毕当然要给车子做四轮定位。车子上仪器之后调整数据，维修师傅外出试车，发现车子方向偏跑有问题。
维修师傅把车子开回来后再次做四轮定位数据显示在允许误差范围内，维修师傅再次外出试车，试车结果依然跑偏，这下子维修师傅懵圈了，这该咋办呢，难道是方向机撞坏了，拿来检测电脑检测方向机（此车是电动方向机）方向机没有故障码，
看方向机角度偏差角度，方向盘实际在中心位置但是电脑数据显示方向盘偏右10度，这一下子维修师傅明白了，忘了学习方向机位置了，学习完方向机位置维修师傅再次调整数据外出试车，车辆不再跑偏。故障排除车主把车开走（电动方向机的车辆做四轮定位是要拿电脑检测方向机位置角度的）
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