水平对置发动机又被称为BOXER发动机。
BOXER原意是拳击手，水平对置发动机汽缸分成左右两边，活塞作180度的对向运动，如同拳击手出拳的姿势，故此得名。
水平对置发动机的汽缸和活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。较低的重心使活塞运动产生的横向震动容易被支架吸收能有效降低整车重心，使车辆行驶稳定性更好。
左右对称布置的活塞，由于相互作用力抵消运动平衡性变得更好。相对于直列式发动机，取消了曲轴配重，有助于转速的提升，适合于追求动力与操控性的运动车型。但由于较高的制造难度与成本，以及水平对置发动机较宽的缸体形状，对于发动机舱的布局相对复杂。目前只有保时捷和斯巴鲁在使用这种形式的发动机。
水平对置发动机优劣
低重心
水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸平放降低了汽车的重心，较小的发动机体积允许发动机舱设计扁平，增强汽车的行驶稳定性和运动性。
低阻力
水平对置的汽缸布局是一种对称稳定的结构，这使得发动机的运转平顺性更好，运行时的功率损耗更小，可以提供更强劲的输出功率与更加经济的油耗。
低振动
由于活塞曲轴在左右运动时产生的振动互相抵消，噪音和震动方面表现得更优异。
成本高
制造成本比较高，对润滑和冷却系统要求更高。紧凑的布局导致维修保养过程也很复杂。
排量受限
宽扁的外部形状造成了发动机舱的设计难题，考虑到车身尺寸，发动机排量一般不能超过4.0升。
水平对置发动机油耗
普通四缸发动机的曲轴每旋转180度就有一个汽缸燃烧，由于发动机冲程大于水平对置发动机，喷油时间和点火时间本就长，再加上长冲程需要喷射更多的燃油，会让燃油得不到更好的雾化与在缸体内完全燃烧。
水平对置发动机的短冲程提前了喷油、点火动作的完成，汽缸内作工次数多。每次的燃油喷射量减少，燃油可以得到更理想的雾化效果，燃烧更充分自然提高了燃烧效率。所以说水平对置发动机在保证发动机动力强劲的同时，燃油经济性有很好的表现，也降低了尾气排放污染。
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