赵云是蜀国的儒将，他的勇敢不逊关羽、张飞，他的智慧忠心不亚于诸葛亮，在五虎将中，赵云虽名列最后，赵云有勇有谋，有胆有识，他的高尚品德以及为国尽忠的精神，受到了人们的敬重。
赵云原本在公孙瓒帐下，然而公孙瓒不过是一个平庸的军阀，胸无大志，这让赵云非常失望，后来刘备依附于公孙瓒处，赵云很快和刘备成为了知己。当赵云和刘备分开的时候，两个人难舍难分。可见两个人的感情，非常的好。
建安五年（公元200年），袁绍和曹操在官渡战斗，刘备在徐州被曹操打败以后依附袁绍。赵云投奔刘备，《云别传》：先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。遂随先主至荆州。
建安十三年（公元208年），刘备被曹操追袭，《三国志·赵云传》：“及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
正是长坂坡一战，让赵云闻名天下，按理说这个时候刘备应该重用赵云，让人好奇的是，除了汉中之战救急以外，赵云都没有带领超过一万的军队，对于四弟赵云，刘备把他当保镖，刘备到底拿没拿赵云当兄弟？
可能有人会说，刘备的兄弟是关羽、张飞；怎么可能有赵云的机会，其实这是错误的。虽然刘备在平定益州之后，赵云十多年没有被重用，赵云在刘备身边只不过是一个保镖而已，这恰恰是刘备的高明之处，刘备用人还是有自己的独到之处的。
关羽和张飞虽然是刘备的兄弟，但是刘备太了解自己的兄弟了，关羽这个人虽然武艺超群，但是有傲气，然而张飞这个人虽然勇猛，但是没有谋略。刘备就把赵云看的非常重要，赵云有勇有谋，胆略过人，刘备把赵云看作最后一道防线。
刘备真正重用赵云的时候是夷陵之战以后，章武二年（公元222年），刘备败于夷陵。《三国志·赵云传》裴注《云别传》：先主失利于种归，云进兵至永安，吴军已退。《三国志；赵云传》：建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。
等到刘禅继位时，赵云的地位一路高升，刘备让赵云感激刘禅，赵云果然没有辜负刘备，在后期跟着诸葛亮北伐的时候，赵云不到展示了他的忠诚，整整的辅佐了刘禅六年多，刘备的深谋远虑，你不得不佩服。
建兴七年（公元229年）赵云病逝。《三国志·赵云传》：七年卒，追顺平侯。初，先主时，惟法正见谥。后主时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎荷国之重，亦见谥。陈祗宠待，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥。于是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追溢，时论以为荣。
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