车作为行步的工具，在中国历史十分悠久。
古代中国历朝历代的帝王们离不开车，随着时代的发展，车也渐渐变成了一种制度，即用车舆来区分等级，判别尊卑。
黄帝是古代的造车能手，因其车造得好，故称之为轩辕氏。
谯周考辨古史以后说，黄帝制造车“引重致远，少昊时略加牛，禹时奚仲加马”。
意思就是黄帝造出车以后，少昊时期(五帝之一)出现了牛拉的车，夏禹时期就出现了马拉的车。
于是在中国古代的诗歌总集《诗经》之中，关于车的记载不可胜数——惠而好我，携手同车；其车既载，乃弃尔辅；公车千乘，朱英绿滕，等等。
造车代步，车有不同的规格。
“天子大路，诸侯路车、大夫轩车、士饰车”。
唐尧(五帝之一)曾经就是黄收纯衣彤车乘白马。
古代帝王们封禅泰山，用的就是蒲车，即用蒲草裹轮的车，为的是不伤土石草木。
《后汉书·舆服志》云：“后世圣人观于天，视斗周旋，魁方杓曲，以携龙、角为帝车，于是乘牛驾马，登险赴难，周览八极。故易震乘乾，谓之大壮，言器莫能有上之者也。.......至奚仲为夏车正，尊卑上下，各有等级。”
战国时期礼坏乐崩，车服制有所破坏，秦汉时期在古代车服制的基础上重新确立自己的车舆大法。
天子所乘坐的车叫作路。天子是五路，以玉为饰。所谓五路指的是玉路、金路、象路、革路、木路。
自夷王以后，周室衰微，各路诸侯开始越级乘坐下路。秦国吞并天下，一统六国，秦始皇制作金根之车，也就是用黄金装饰车。
汉朝承袭秦制，“御为乘舆，所谓孔子乘殷之路也”。
乘舆、立车、金根、安车，车轮都是“朱班重牙，贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭”，构造极其别致。
天子驾六马，诸侯、九卿四马，大夫三马，士二马，庶人一马。
秦始皇“以水数制乘六马”。汉朝天子也是六马。
乘舆法驾的时候，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。属车八十一乘，备千乘万骑。西都行祠天郊，甘泉备驾，称为甘泉卤簿。
东都只是大行乃大驾。大驾由太仆校驾，法驾由黄门令校驾。
乘舆法驾的时候，公卿不在卤簿之中，河南尹、执金吾、洛阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。属车三十六乘。
前驱是“九游云罕，凤凰闟戟，皮轩鸾旗，皆大夫载。”
行天郊的时候用法驾。祠地、明堂等仪用十之三，祠宗更简，称为上驾。每次出祠，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门为副；尚书为主，则郎令史为副；侍御中为主，则兰台令史为副。均执注，以督整车骑，秒为护驾。春秋上陵级别更低，只直事尚书一人随从，其余令官以下，都先行后罢。
应劭《汉仪》记载，天子法驾所乘，曰金根车驾六龙以御天下也。有五色安车，有五色立车各一，皆驾四马，是为五时副车。
舆很早就已产生，《易经》中就有舆的记载。
秦汉宫中也使舆。
辇也产生很早，也就是挽车，《诗经》上有云“我任我辇”。
秦汉时期的帝王日常以辇代步。《汉书》记载，汉文帝在位时期，每每遇到郎官上言，总是停下辇，听其进奏。
汉武帝时期建造明光宫，选燕赵美人二千充实宫中。汉武帝常常坐在辇上，随辇同行的是16个美子。
武帝有一次坐辇到郎署，见一郎官白发苍苍，衣服不整。汉武帝问他，你什么时候做的郎官？郎官回答说，臣叫颜驷，江都人氏，文帝时就做的郎官。汉武帝又说，这样老哇！郎官恭敬地回答，文帝时皇帝好文，而我却好武：景帝时皇上好老，而我却年轻；到了陛下，陛下好少，而我却已老，真是三世不遇！
傅昭仪很得皇上宠幸，生定陶恭王。恭王很有才艺，皇上十分喜爱，常常是坐则同席，行则同辇。同辇而坐、而行，看来在官中已是爱幸、见宠的一种标志。
汉成帝还发明了一种代行的宫殿，叫作飞行殿。此殿结构较小，但与官殿一样，长宽各一丈。以禁中健壮的卫士扛在肩上，平步疾行，奔走如飞。汉成帝坐在殿中，只觉得满耳风声。
看样子古代帝王也喜欢玩车，还玩出了新花样，古今男人都爱车。
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