床是人们生活中最为重要的家具之一，人的一生至少有三分之一的时间是在床上度过的。床文化在我国有着悠久的发展历史，最早床的形象可追溯至神话时期的床神形象，有实物出土的为距今6000-7000年的石器时期西安半坡遗址的土床。
我国先民起居方式由席地而坐发展到垂足而坐，相对应的床的形象衍变也由低矮型向高型床具发展，具体可以划分为夏朝至汉朝的席地而坐矮型床具时期、三国南北朝高型床具萌芽时期、隋唐宋高型床具成型时期、明清高型床具成熟时期等四大时期。
一、夏朝至汉朝席地而坐的起居方式决定的矮型床具时期
由于这一时期，社会形态处于初始阶段，手工业及技术发展初始，这也决定着这一时期的床具不会太过复杂，这一时期不同阶段床具也有不同的发展。
夏商周时期——席
这一时期“席”的出现拉开了以“席”为中心的席地而坐的起居方式。
席
春秋战国时期——围栏床
战国时期铁器得到普遍的使用，提高了木作制作效率，从而诞生了围栏床这种新的床具。
围栏床
秦汉时期——榻
这一时期为我国低矮家具的代表时期，床的种类更加多样，榻也是在这时出现。
榻
二、三国南北朝高时期起居方式转变决定高型家具萌芽出现
两汉以来独尊儒术的儒学思想逐渐崩溃瓦解，自由平等之风盛行，床形态出现了比较大的话。三国时期还是以低矮的床为主；到了东西晋朝时期，随着佛教和西北少数民族高型家具的传入，社会的起居方式也悄悄地发生着变化，于是增高床榻高度的观念也应运而生；到了南北朝时期，高型的床榻已经大面积的出现，这也就形成了我国家具史的一个过渡期。
三、隋唐宋时期垂足而坐的起居方式决定的高型家具成型时期
这一时期社会形态形态已经处于成熟期，手工业及手工技艺已经比较发达；同时，伴随着中原文化、印度文化、中亚文化等不同地域文化的交融，床榻的艺术表现形式也更加的丰富，到了宋朝已经完全进入垂足而坐的时期。
隋——床具出现壶口造型和束腰
隋朝文化的交融，使得床榻的艺术表现形式丰富多样。
榻
唐——床具顶部出现丝绸长幔或者屏风
唐代思想开放，人们乐于接受新事物，床的设计更加美观和舒适。
宋——完全进入高型床具时期
宋朝时期床讲究实用，造型简洁，善于局部精细雕琢。
四、明清高型床具成熟时期
这一时期已经到达了传统家具的巅峰时期，各式样的家具层出不穷，这是的床也是多种多样。这个时期床具具有丰富的造型，装饰华丽，材质多样，出现以玉石、大理石、玛瑙等材料装饰的床具，主要有无屏床、罗汉床、拔步床和架子床。
无屏床——结构简单、方便移动
无屏床
罗汉床——镶嵌雕花、装饰华丽
罗汉床
拔步床——宽大华丽、空间封闭
拔步床
架子床——设计巧妙、装饰精美
架子床
古代床具的发展伴随着古人起居方式的变化而变化，是为满足人生活起居诞生的一种家具，研究床具的发展历史也就相当于研究古人的起居发展。
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