立国900多年，中国历史上唯一一个跨越西周、东周和秦朝的姬姓小国。春秋时代，险些亡国，复国后迁都楚丘，宗室内乱是家常便饭。战国时代，依附大国，不断自贬身价，沦为一城之主，却给战国七雄贡献了吴起、商鞅、吕不韦等一批治国良才，也见证了秦灭六国的过程，还差点见证了秦朝的灭亡。
卫康叔姬封，周武王弟。
公元前11世纪，定都朝歌，建立卫国。
卫康伯，康叔子。
卫考伯，康伯子。
卫嗣伯，考伯子。
卫倢伯，嗣伯子。
卫靖伯，倢伯子。
卫贞伯，靖伯子。
卫顷侯，贞伯子，前866—前855年在位，在位12年。
公元前9世纪，厚赂周夷王，晋爵为侯。
卫僖公，顷侯子，前854—813年在位，在位42年。
卫共伯姬余，僖公子，前813年在位。
前813年，被卫武公杀害。
卫武公姬和，共伯弟，前812—前758年在位，在位55年。
前813年，杀死共伯，弑兄夺位。
前770年，领兵保护周平王东迁洛邑，晋爵为公。
卫庄公姬扬，武公子，前757—前735年在位，在位23年。
卫桓公姬完，庄公子，前734—前719年在位，在位16年。
前719年，被公子州吁杀害。
卫君姬州吁，前719年在位，在位7月。
前719年2月，杀死桓公，弑兄夺位；9月，被国人杀害。
卫宣公姬晋，桓公弟，前718—前700年在位，在位19年。
卫惠公姬朔，宣公子，前699—前696年在位，前688—前669年复位，总共在位24年。
前696年，被左右公子驱逐，出奔齐国。
前688年，在齐襄公的帮助下回国复位。
前675年，讨伐周惠王，改立王子颓为周天子。
卫君姬黔牟，惠公兄，前695—前688年在位，在位8年。
前688年，被齐襄公讨伐，出奔成周。
卫懿公姬赤，惠公子，前668—前660年在位，在位9年。
喜欢养鹤。前660年，在萤泽被狄人杀害，卫国灭亡。
卫戴公姬申，黔牟侄，前660年在位，在位1年。
前660年，在齐桓公的帮助下复国。
卫文公姬燬，戴公弟，前659—前635年在位，在位25年。
迁都楚丘，励精图治，复兴卫国。
卫成公姬郑，文公子，前634—前600年在位，在位35年。
前633年，得罪晋文公，被大夫元咺驱逐，出奔陈国。元咺改立公子瑕为国君。
前632年，得到晋文公的原谅，杀死元咺，驱逐公子瑕，复位。
卫穆公姬遬，成公子，前599—589年在位，在位11年。
卫定公姬臧，穆公子，前588—前577年在位，在位12年。
卫献公姬衎，定公子，前576—前559年在位，前546—前544年复位，总共在位21年。
前559年，被大夫孙林父、宁殖驱逐，出奔齐国。
前547年，在晋平公的帮助下回国复位。
卫殇公姬秋，定公弟，前558—547年在位，在位12年。
前547年，被晋平公废黜。
卫襄公姬恶，献公子，前543—前535年在位，在位9年。
卫灵公姬元，襄公子，前534—前493年在位，在位42年。
宠爱南子。前496年，太子蒯聩谋杀南子失败，出奔齐国。
卫出公姬辄，灵公孙，前492—前480年在位，前476—前470年复位，总共在位21年。
前480年，被卫庄公驱逐，流亡诸侯。
前477年，自齐国回国复位。
卫庄公姬蒯聩，出公父，前488—478年在位，在位3年。
前478年10月，被晋赵简子讨伐，出奔齐国；11月，回国夺位，失败被杀。
卫君姬般师，灵公子，前478年在位，在位2月。
前478年10月，被晋赵简子立为国君；12月，被齐平公废黜。
卫君姬起，灵公子，前477年，在位1年。
前478年12月，被齐平公立为国君。
前477年，被大夫石圃驱逐，出奔齐国。
* 以下国君的在位时间、在位年数和世系皆存在争议，暂时采用《史记》的说法。
卫悼公姬黔，灵公子，在位5年。
卫敬公姬弗，悼公子，在位19年。
卫昭公姬纠，敬公子，在位6年。被卫怀公杀害。
卫怀公姬亹，昭公弟，在位11年。被卫慎公杀害。
卫慎公姬颓，敬公孙，在位42年。
卫声公姬训，慎公子，在位11年。
卫成侯姬遬，声公子，在位29年。
卫平侯，成侯子，在位8年。贬号为侯。
卫嗣君，平侯子，在位42年。贬号为君，独有濮阳。
卫怀君，嗣君子，在位31年。被魏安僖王杀害。
卫元君，嗣君弟，在位25年。徙居新野。
卫君角，元君子，在位21年。
前209年，被秦二世废黜，卫国正式灭亡。
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