摩擦力是会发生突变的，当物体的受力情况或者运动情况发生变化时，摩擦力的大小和方向往往发生变化，有可能导致静摩擦力和滑动摩擦力之间的相互转化，常见有“静-静”突变，“静-动”突变，“动-静”突变，“动-动”突变。现我们研究的是“共速突变”，一般出现在板块模型和传送带模型题型类。
摩擦力的作用是阻碍相对运动或者阻碍相对运动趋势，前者是滑动摩擦力，后者是静摩擦力。
也可以这样理解，摩擦力是为了维持接触面间的相对静止，如果成功，则是静摩擦力，如果失败就是滑动摩擦力。
突破难点就是“共速突变”，共速就是相对静止，静摩擦力能否维持相对静止，这就是关键。
共速后能否一起运动的判断方法是：假设能一起运动，看供需匹配关系。
例题：如图甲所示，
一足够长的传送带倾斜放置，以恒定速率v＝4m/s顺时针转动。一煤块以初速度v₀＝12m/s从A端冲上传送带，煤块的速度随时间变化的图像如图乙所示，取g＝10m/s²，sin37°＝0.6，sin53°＝0.8，则下列说法正确的是（）
A.倾斜传送带与水平方向夹角θ＝37°
B.煤块与传送带间的动摩擦因数＝0.5
C.煤块从冲上传送带到返回A端所用的时间为4s
D.煤块在传送带上留下的痕迹长为（12＋4√5）m
【解析】煤块在上升过程中，加速度a=gsinθ μgcosθ=？，煤块做匀减速直线运动，由v-t图可知，a=8m/s²，从v-t图可以看出，煤块的加速度发生了变化，那一定是煤块的速度和传送带共速时发生突变的，摩擦力无法维持煤块和传送带相对静止，一起做匀速直线运动，但倾其所有地维持，因此摩擦力由沿斜面向下突变为沿斜面向上。
a′=gsinθ-μgcosθ=4m/s²
a=gsinθ μgcosθ=8m/s²
两式相加2gsinθ=12m/s²
sinθ=0.6，θ=37°
两式相减2μgcosθ=4m/s²
μ=1/4
例题：如图甲所示，圆柱形管的底端固定一弹射器，弹射器上有一质量m₁＝1kg的小滑块，管和弹射器的总质量m₂＝2kg，滑块与管内壁间的滑动摩擦力大小为0.1m₁g，滑块离开弹射器瞬间距离上管口的距离为L＝2m，整个装置竖直静止在水平地面上。某次发射时，滑块离开弹射器后，经一段时间，能落回到弹射器位置，其上升过程的v-t图像如图乙所示，已知t₁=2s/11。忽略空气阻力，取重力加速度g＝10m/s²。求：
（1）滑块离开弹射器瞬间的速度大小v₀；
（2）滑块从离开弹射器到落回到弹射器位置的总时间t总；（结果可用根号表示）
（3）若管和弹射器的总质量
m₂＝0.05kg，则滑块离开弹射器后运动到上管口的时间t.（结果可用根号表示）
【规律总结】
若两接触面共速时，此时相对静止，关键看摩擦力能否维持相对静止，可以用假设法来推理论证，可能会发生共速突变，反之，摩擦力突变也是在共速时发生。
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