推拿手法起源于远古时代人类的生产劳动和生活实践。因撞击、扭挫、跌损等而引起疼痛时，人们会很自然地用自己的双手去抚摩、按压受伤部位以减轻疼痛；或通过摩擦身体以抵御寒冷。在长期的实践中，推拿手法从原来简单的下意识动作，发展成为需要经过刻苦训练才能掌握的一种具有高度技巧性的医疗运动，成为中医学中别具特色的一种治疗保健方法。
5. 擦法
用手指或手掌贴附于体表一定部位，做较快速的直线往返运动，使之摩擦生热，称为擦法。分为指擦法、掌擦法、大鱼际擦法和小鱼际擦法。
掌擦法
【作用】
擦法主要用于呼吸系统、消化系统及运动系统疾病。如咳嗽、气喘、胸闷、慢性支气管炎、肺气肿，慢性胃炎、消化不良，女子不孕，阳痿及四肢伤筋、软组织肿痛、风湿痹痛等病症。
6. 推法
以指、掌、拳或肘部着力于体表一定部位或穴位上，做单方向的直线或弧形推动，称为推法。成人推法以单方向直线推为主，又称平推法。
掌推法
【适用部位】
全身各部。指推法适于头面部、颈项部、手部和足部，尤以足部推拿为常用；掌推法适于胸腹部、背腰部和四肢部；拳推法适于背腰部及四肢部；肘推法适于背、腰部脊柱两侧。
肘推法
【作用】
主要用于高血压、头痛、头晕、失眠，腰腿痛、腰背部僵硬、风湿痹痛、感觉迟钝，胸闷胀痛、烦躁易怒，腹胀、便秘、食积，软组织损伤、局部肿痛等病症。
