一、项目需求描述:
1. 我们需要建造一台非标设备,该设备有5台功能各异的电机;
2. 对这5台电机编号(比如1~5或者a~e)需要实现它们的随机间隔启动;
3.输入信号可以定义5个开关分别对应不同的电机,选择的顺序决定电机启动的顺序;比如先选择开关3,则3号电机最先启动,依此类推;未选择的开关对应的电机则不启动;
4. 按触摸式启动按钮,电机按之前选择的顺序间隔启动,间隔时间为5秒
5.按下停止按钮,所有电机停止。
二、硬件选型:
1.西门子S7-1200PLC :S7-1214CDC/DC/DC
2.按钮2个,选择开关5个,控制电机的中继5个
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(仅限当日有效哈哈)
三、软件环境:
TIA博途V16 / V17
四、程序编写及思路:
为便于后期修改,我们把程序做成一个FB块,并定义形参,将来在主程序调用赋值实际I/O点,如图:
并建立了一些中间变量,特别是一些数组变量,来完成程序逻辑,方便做循环控制:
接下来我们开始写程序:
为了方便做循环调用,建立一些数组变量,跟输入的形式参数做简单对应:
然后对所有标志位初始化,特别的是要对定时器做初始化,停止程序同理:
之后做编号程序,用FOR循环和数组简化重复程序量:
继续写电机判断编号动作程序,同样使用FOR循环简化重复程序:
程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数:
最后程序块在主程序调用,赋值实际I/O点:
收工!~
小伙伴们学会了吗?记得一键三连哦!~~
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