薛仁贵是唐朝时期的名将，在民间更是威名显赫，他忠心耿耿，辅助唐朝皇帝，在太宗、高宗时期作为将领，多次带兵出征，立下赫赫战功。在小说中，薛仁贵的孙子因不满武则天称帝，曾举兵造反，留下“薛刚反唐”的故事。其实在真实的历史上，薛仁贵的亲孙确实参加过叛乱，不过他支持的是安禄山！这是怎么一回事呢？且看【纵横五千年】的编者一一道来！
先来说说薛仁贵的后裔情况，他有五个儿子，长子薛讷（薛丁山的原型），其他几个分别叫做薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉。其中薛楚玉有一子，名叫薛嵩（薛刚的原型）。薛嵩出身将门，自幼习武，十五岁就跟随父亲在北方巡边，多次与胡骑交战。但时值天宝末年，薛氏一门衰落，薛嵩“气豪迈，不肯事产利”，因此是英雄无用武之地。
755年，薛嵩终于迎来人生转折点，这一年，平卢、范阳、河东三镇节度使安禄山以诛除杨国忠为旗号，举兵造反，率领十五万精兵南下。空有一身本领的薛嵩，长期以来一直被杨国忠等当朝权贵所压制，这次他也参加叛军，史书记载“束身戎伍，委质逆徒”。安史叛军迅速席卷中原地区，薛嵩也被任命为节度使，驻守相州。
之后唐朝下诏，册封薛嵩为检校刑部尚书、御史大夫、相卫洺邢等州节度使，这位安史叛将转身成为唐朝的地方节度使。薛嵩本人谨慎奉职，颇有治名。之后因唐朝拉拢河北地区的节度使，改封为昭义军节度使，高平郡王。虽然薛嵩没什么大功，但此时他的官位、爵位已经远远超过自己的祖父。
之后薛嵩被移封到平阳，直到772年，这位历经风雨的人物终归尘土。薛嵩死后，他的家族依然兴旺，他的儿子，孙子都在唐朝历任高官，显赫一时。薛仁贵以战功著称，最高不过是一个平阳郡公，而他的孙子薛嵩因为造反，手中拥兵，最终竟封郡王。在这背后凸显的是唐朝廷的衰落，经过安史之乱，藩镇逐渐做大。
薛仁贵的家族并未因参加安史之乱而遭到灭门，反而隆兴一时。对于薛家来讲，这既是荣耀，更是荣幸，但对于是李唐王朝来说，这是莫大的讽刺与悲哀。因对安史叛将的纵容姑息，唐朝形成藩镇割据的局面。藩镇经过几轮战争的洗牌，最终在唐末农民战争中，新兴的藩镇朱温消灭唐朝，建立后梁，历史的车轮最终进入更为混乱的五代十国时期。
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