手动变速箱油，也叫齿轮油，主要是用来润滑的。
自动变速箱油（ATF），尽管ATF和齿轮油都是用于润滑变速箱，但他们是完全不同的两种油品，不能互相换用。
ATF是自动传动液（Automatic Transmission Fluid）的缩写，他除了润滑作用之外，更重要的是传动作用，把动能通过发动机传动到出去，通过自动变速箱来实现变速。
ATF的性能要求很高，所含功能添加剂有十多种。其新能要求主要为：
1、适当的黏度特性（黏度和黏温特性）
2、良好的抗热氧化安定性；
3、良好的抗磨损性
4、适当的摩擦特性；
5、良好的抗泡沫及消泡沫性；
6、良好的与密封材料的适应性；
7、良好的混容性等。
自动传动液主要性能是平滑变速，要求静摩擦系数小，动摩擦系数大，静动摩擦系数之比要小1.0，与一般液压油相反。摩擦特性实际上是换挡感觉、动力矩负荷和摩擦耐久性的平衡性能。
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