凸轮的角速度怎么求（凸轮和从动件的速度计算）

计算简单谐波运动的从动速度

一个简单的谐波运动从动件的位移由以下方程式控制：

s = r acosθ………………等式1

s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移

r =凸轮的真实半径

a =凸轮真实中心与凸轮围绕其旋转的中心之间的偏移距离

θ=凸轮旋转角

通过将等式1相对于时间（t）进行微分，我们将得出跟随器速度方程，如下所示：

v = ds / dt =-a *sinθ*dθ/ dt = -a *sinθ*ω………等式2

ω=凸轮角速度

因此，从方程2可以看出，如果知道凸轮的角速度和旋转角度，则可以计算从动件的线速度。

计算 摆线运动的凸轮速度

一个简单的谐波运动从动件的位移由以下方程式控制：

s = h（β/θ）–（h /2Π）sin（2Πβ/θ）……。等式3

s =从动件在凸轮旋转角θ处的位移

β=从动轮达到最大高度（升程）时的凸轮旋转角度。

θ=您要计算从动件位移的凸轮旋转角

现在，通过将等式1相对于时间（t）进行微分，我们将得出跟随器速度方程，如下所示：

v = ds / dt =（ωh /θ）* {1 – cos（2Πβ/θ）} ..... eqn.4

ω=凸轮角速度

只要具有与凸轮的角位移和从动件的线性位移相关的方程式，就可以使用微分方法来计算任何凸轮从动件的速度。另外，您还需要确定凸轮的转速。