生活中，有些物理量是可以用大小表示的，比如路程；但有些物理量用大小还不能够准确表示，因为它还有方向，比如力、位移等。这一类既有大小又有方向的量，我们把它们称之为向量。
向量既然是有方向的，那么它在平面中就应该从一个点指向另一个点，也就是说它有起点和终点。任选一个点为起点作向量，可以指向任意方向，其长度也可以是任何非负实数，存在无数种可能，那么终点可以为平面中任何一点。
大小和方向完全相同的两个向量，我们称两个向量相等。两个相等的向量，起点位置和终点位置可能均不相同，但两个起点和终点的相对位置相同。对于向量，我们只关心其代表的相对位置，它往任意方向平移后的向量与原向量相等。
同一个方向的所有向量及其相反方向的所有向量，我们称之为共线，其向量大小也许是不同的。
由于向量可以任意平移，其向量的加法，可按照首尾相接的原则来相加。将其中一个向量进行平移，使其起点位置与另一个向量的终点位置重合，那么向量相加的结果就是最开始的起点指向最后的终点。多个向量相加同样也可以通过平移使其首尾相接，得到合并之后的起点指向终点。
学习向量必须要清楚其物理意义，理解好相对位置的概念。
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