越国作为春秋中后期大国，一度极为强大，尤其是在攻灭吴国后，越王勾践更是成为了春秋时期最后一位霸主。然而，如此强大的越国，却在进入战国后没有了存在感，更是在战国中期便被楚国攻灭，这又是为什么呢？
关于越国的起源，目前仍有争议，有说法认为是大禹后裔，夏朝少康为了延续大禹王陵的守护与祭祀，分封庶子无余于会稽，号曰“禹越”；另一种说法则认为，所谓大禹后裔说法不足为信，乃是春秋时期越国崛起后，为了中原争霸而牵强附会的结果。不过，无论是哪种说法，越人早在周朝之前便已经活跃于中原政权东南却是事实。
东周中期，晋楚争霸日益激烈，在楚国联秦抗晋的策略下，晋国形势极为危急，为了牵制楚国，晋国遂扶持楚国东部的吴国。在晋国的扶持下，吴国迅速崛起，时常袭扰楚国东部，以致“无岁不有吴师”。为了缓解东部压力，楚国则开始扶持吴国南部的越国，以求对吴国形成牵制。
在这种大背景下，越国在历经一千多年的传承后，直到允常在周敬王时期成为越人首领，越国这才“拓土始大”，国力逐渐强盛起来，并僭越称王。
由于地缘关系的影响，吴越崛起之后本就难免冲突，再加上两国背后分别有晋楚的支持，因此吴越崛起之后，便又由此引发了“吴越争霸”。
周敬王十四年（前506年），吴王阖闾在伍子胥、孙武的辅佐下，于“柏举之战”中大败楚军，攻入楚国都城。就在楚国万分危急时刻，越王允常趁着吴国国内空虚，出兵攻打吴国，由此引发夫概之乱，导致吴国最终被迫撤军。由于此战，吴越两国怨恨加深，战争日益频繁。
周敬王二十三年（前497年），越王允常去世，勾践承袭王位。次年，趁着越国国君新丧，吴王阖闾遂发兵攻打越国，勾践率兵于檇李（今浙江嘉兴南）击败吴军，吴王阖闾亦因此战受伤而死。阖闾临终之前，告诫儿子夫差日后一定要向越国复仇。
周敬王二十六年（前494年），勾践听说吴王夫差日夜秣兵历马准备攻越，不顾范蠡等人劝阻，决定先发制人攻打吴国，吴越双方于夫椒大战，越国兵败，勾践在范蠡劝说下派文种求和，并于两年后向吴国称臣。
之后，便是著名的“卧薪尝胆”，而夫差在失去越国的威胁后，却开始放松警惕，最终释放勾践回国。勾践回国后，一方面以金钱美女贿赂吴国君臣，导致吴国自上而下日益衰败，另一方面则精心治理越国，暗中积聚力量，随时准备向吴国复仇。
周敬王三十八年（前482年），吴王夫差率领精兵北上参与黄池会盟争霸，越王勾践趁着吴国国内空虚，趁机攻入吴国境内，大败吴国守军，杀死吴太子，夫差回国后被迫向越请和。四年后，越国再度出兵攻吴，在笠泽大败吴军，吴国自此一蹶不振。
越王勾践灭吴后短暂称霸，却因内乱很快步入衰退期周元王元年（前476年），越王勾践再度伐吴，经过长达三年的时间，最终于周元王三年（前473年）攻入吴都，吴王夫差自杀而死，吴国灭亡。勾践灭吴之后，北渡淮河在徐州与齐、晋会合，向周天子进献贡品，周元王则派使者赐勾践胙肉，承认越是华夏诸侯的“伯”。
勾践灭吴之后，越国的国土已经与中原诸国接壤，威慑鲁、宋、卫等国，因此越王勾践一心想要北上称霸，为此不仅赐死了一心反对自己的文种，而且将淮河流域送给了楚国，将吴国攻占的宋国领土还给了宋国，又将泗水以东方圆百里的土地送给了鲁国。在付出了如此代价后，越王勾践终于获得了诸侯们的认可，得以称霸于东南。
在称霸期间，勾践将国都迁至更靠近中原的琅琊，以更好的吸收中原文化，与此同时积极参与各诸侯国事务，以维持自己的霸业。
越王勾践去世后，其子鹿郢即位；鹿郢逝世，子不寿即位；在此期间，越国基本维持了霸主地位。
虽然越国成为霸主后，与中原来往极为紧密，吸收了大量中原文化，但受中原礼制的影响还较小。结果，从越王不寿开始，越国便爆发了“越人三弑其君”事件。越王不寿在位十年，被太子朱勾所杀，朱勾遂自立为君。虽说朱勾在位期间颇有作为，先后吞并滕国、郯国，但也就此埋下了越国内乱的种子。
周威烈王十五年（前411年），越王朱勾去世，太子翳即位。周烈王元年（前375年），越王翳的弟弟豫为了夺取王位，害死了越王翳的三个儿子，并鼓动越王翳除掉太子诸咎，但未能获准。同年七月，恐惧中的太子诸咎发动政变，杀死父亲。十月，越人又杀死太子诸咎，吴地的越人遂拥立诸咎之子错枝为王。
两年后，卿大夫寺区率兵平叛，杀死罪魁祸首豫，并废黜错枝王位，改为拥立越王翳之子之侯（又名初无余）为越王。
周显王六年（前363年），寺区的弟弟思又杀死了之侯，拥立其弟无颛为越王。
如上所述，战国初期，中原列国都在忙着变法图强，而越国却由于内乱而政局混乱、社会动荡、经济衰退。与此同时，随着齐楚两国的崛起，越国的霸业已经很难继续维持，甚至不得不向南迁都于吴（今江苏苏州）。
无颛迁都救过最终失败，无彊盲目自大自取灭亡由于受到齐楚两国的压制，立都于吴又受到吴人的牵制，无颛为了挽回国家颓势，于是又重新将国都迁回了故都会稽，然而此时越国国力的衰退，已经很难再通过迁都来扭转，越国衰落的命运根本没能就此扭转。
无颛在位十八年去世，由其弟无疆继承王位。无疆也想恢复以前越国的霸主地位，但相较于兄长而言，他却采取了更加激进的方式，在没有认识到越国国力的现实，便想通过出兵攻打他国来重新恢复霸业。
无疆即位之后，便派兵北攻齐国，而当时的齐国刚刚被楚国大败，齐威王得知消息后，连忙派使者跑去忽悠越王无疆，表示，“如果越国不攻打楚国，大则不能称王，小则不能称霸”，并表示“如今楚国出动大军北上曲沃、於中，景翠的军队则集结于北部的鲁国、齐国和南阳地区，楚国军队如此分散，正是越国进攻楚国的好时机啊”。
与此同时，楚怀王也早有灭越之心，从周慎靓王五年至九年（前310年至前306年），楚怀王便派召滑在越国活动，伺机制造越国内乱，寻找攻灭越国的机会。
周慎靓王九年（前306年），在齐国使者的一通忽悠之下，越王无疆竟然真的放弃了进攻齐国，转而攻打楚国，此举正中楚怀王下怀，楚怀王遂派昭滑率军伐越，越国惨败，国都被楚军攻陷，越王无疆被杀，越国被楚国所灭。
由于越王无疆生前并没有指定王位继承人，结果导致越王无疆死后，越国王族子弟纷纷南逃沿海地区各自建国，有的称王，有的称君，但已经难以再称诸侯，只能对楚国俯首称臣、苟延残喘，直到秦始皇灭楚之后，这些越国子弟后裔又纷纷降秦，但皆被废除爵位。后来，秦末天下大乱时，这些越国贵族后裔又有不少参加了反秦战争。
,
