致良知，是王阳明心学三大理论支柱之一和最后归宿。一说都知道要有良知，可是它是什么样的，如何体会到自己的良知呢？王阳明说在你刚睡醒时，最容易体会到这种状态。它就是孟子说的夜气，也是佛家的追求目标。看一下原文的讲述：
原文来书云：“佛氏于‘不思善不思恶时，认本来面目’，与吾儒‘随物而格’之功不同。吾若于不思善、不思恶时用致知之功，则已涉于思善矣。欲善恶不思，而心之良知清静自在，惟有寐而方醒之时耳。斯正孟子‘夜气’之说。但于斯光景不能久，倏忽之际，思虑已生。不知用功久者，其常寐初醒而思未起之时否乎？今澄欲求宁静，愈不宁静，欲念无生，则念愈生。如之何而能使此心前念易灭，后念不生，良知独显，而与造物者游乎？”
不思善不思恶时认本来面目。此佛氏为未识本来面目者设此方便。本来面目即吾圣门所谓良知。今既认得良知明白，即已不消如此说矣。随物而格，是致知之功，即佛氏之“常惺惺”，亦是常存他本来面目耳。体段工夫大略相似。但佛氏有个自私自利之心，所以便有不同耳。今欲善恶不思，而心之良知清静自在，此便有自私自利、将迎意必之心，所以有“不思善、不思恶时，用致知之功，则已涉于思善”之患。孟子说“夜气”，亦只是为失其良心之人，指出个良心萌动处，使他从此培养将去。今已知得良知明白，常用致知之功，即已不消说“夜气”。却是得兔后不知守兔，而仍去守株，兔将复失之矣。欲求宁静，欲念无生，此正是自私自利、将迎意必之病，是以念愈生而愈不宁静。良知只是一个良知，而善恶自辨，更有何善何恶可思？良知之体本自宁静，今却又添一个求宁静，本自生生，今却又添一个欲无生，非独圣门致知之功不如此，虽佛氏之学亦未如此将迎意必也。只是一念良知，彻头彻尾，无始无终，即是前念不灭，后念不生。今却欲前念易灭，而后念不生，是佛氏所谓“断灭种性”，入于槁木死灰之谓矣。(选自《传习录》中卷答陆原静书）
译文来信说：“佛家的‘于不思善不思恶时，认本来面目’，与我们儒家的‘随物而格’的用功方法不同。我如果在不思善、不思恶时用致知之功，就已经思善了。要想善恶不思，而心之良知清静自在，只有睡觉刚醒时了。这正是孟子所说的‘夜气’。但是这种状态持续不了多久，很快就有思虑产生了。不知那些功夫深的人是不是经常有这种刚睡醒而思虑未起的状态？如今我想求宁静，却越不宁静，想不生思虑，却越生思虑。如何才能使心前念易灭，后念不生（指活在当下，空的状态），良知独显，而与天合一呢？”
不思善不思恶时体会心的本来面目。这是佛家给那些没有体会到本来面目的人设的方便法门。本来面目就是我们圣门所说的良知。现在既然知道良知是什么了，就不用这么说了。根据所遇到的事而正心，是致知的方法，也就是佛家的“常惺惺”，也就是常存他本来面目。心体方法大致相似。但佛家有个自私自利之心，所以便有不同了。今想善恶不思，而心之良知清静自在，此便有自私自利、执著刻意的心，所以有“不思善、不思恶时，用致知之功，则已涉于思善”的担心。孟子说“夜气”，也只是为失其良心之人，指出个良心萌动处，使他从此去培养良知。今已知得良知明白，常用致知之功，即已不用说“夜气”。那就是得兔后不知守兔，而仍去守株，兔就又跑了。欲求宁静，欲念无生，此正是自私自利、将迎意必之病，所以念愈生而愈不宁静。良知只是一个良知，而善恶自辨，更有何善何恶可思？良知之体本自宁静，今却又添一个求宁静，本自变动，今却又添一个想不变动，不仅圣门致知的方法不这样做，佛家也不如此刻意用功啊。只是一念良知，彻头彻尾，无始无终，即是前面的念头不生不灭，后面的念头也不生不灭。如今却想前念易灭，而后念不生，这是佛家所说的“断灭种性”，入于槁木死灰了。
赏析这段对话谈的是不要刻意去求静、求良知。为了让初学者方便体会良知，王阳明用孟子说的“夜气”来说明。因为到了夜里，人已经忙了一天，念头私欲也累了，即使还想干什么，也只能等到次日天亮了，心被私欲松了绑，就会自然归位，良知有所发现。休息了一夜，天明起床时，诸念还没生起，最方便体会心的宁静，此时就是良知裸露的时刻。如果体会到了，记住它，在生活中经常地让这种感觉复现，就用不着再依靠夜晚才能致良知了。否则就是形式主义了，分不清目的与手段，如守株待兔的人竟然只守株不要兔了，就忘了目的。
良知是动静合一的，本自宁静，本自运动不止，那种妄想让它静止下来，人为地制造出一种空的心境的做法是佛儒两家都反对的，是枯木死灰。良知与佛家的如如，性质一样，都是无始无终，前念不生不灭，后念不生不灭。（前念不生，后念不灭，是古文的一种互文修辞，就是前念不生不灭，后念不生不灭，这种用法在佛家经典里大量存在）。而陆澄说的前念易灭，后念不生，就把前后两念都人为地消灭了，这是一种静态观，是不可能做到的，如果做到，也是用心刻意维持才做到的，那么心就被束缚住了，无法跳脱出来，进入良知境界。这是王阳明的意思。欲求良知，就不要刻意追求静，什么也不想心自然就是静的，也不要刻意压制念头的生起与变化，因为第一压不住，阳明在其他书信里说过“出入无乡”，念头从哪冒出来并没有固定的地方，想压制它，你只会疲于奔命。最好是过去现在未来三者共存，动静共存。和也。
王阳明这段话对于我们的心理思绪的打理有直接指导意义。无论在生活与工作中遇到什么烦心的事，常想刚睡醒时的良知状态，就能让心神明，头脑清楚，不至于冲动。如果能与过去现在未来和平共处，人就是统合的，人的三个层面的我就能最协调有序地统一，无论是应对内外界，都能更合理、有效、健康。如果刻意非要怎样，就是切断了过去现在未来的一体，切断了良知。就会变成局部战斗，失去大局观，失去良知智慧的整体。[王阳明文集解读NO.6]
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