穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(1)

前段时间,飞哥给大家介绍过在深圳举办的首届世界无人机锦标赛测试赛,大家的反应也很热烈。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(2)

图片来自网络

虽然这种竞速用的穿越无人机,不能给你带来优美的航拍风光,但却会让你肾上腺素急速上升。

这次飞哥就跟大家详细介绍一下,这种用来竞速的穿越无人机,与我们常见的航拍无人机有什么不同。

【样子大不同】

我们常见的航拍无人机,比如说这样:

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(3)

Mavic Pro

由于航拍的流行,所以大家都习惯了航拍无人机的形态:不是像 Phantom 一样的白色小架子,就是像 Mavic Pro 一样的灰黑色树蛙。

竞速用的穿越机呢?那可完全不同,它是这样:

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(4)

竞速用的穿越无人机。图片来源:Beginner Flyer

大家都是无人机,为什么两者就这么不同?

首先,竞速用的穿越无人机需要更轻、更灵巧,所以会比一般航拍无人机要小、要轻。除了 Spark 和 Mavic Air 这种追求便携的飞机,大部分航拍无人机的轴距都会在 300mm 以上;但穿越机的轴距一般在 250mm 或以下,体积只有一般航拍机的一半左右,更容易穿越各种障碍。

【结构大不同】

航拍无人机需要负载三轴云台和优良的相机,所以要有更好的负载能力;加上航拍过程较长,需要更好的续航。所以,工程师在设计航拍无人机的时候,把电机放在机身的上方,让旋转的桨叶保持在机身上方,这样便能延长桨叶的距离。通过更长的桨叶,带来更好的能源效率和更好的升力。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(5)

简单来说,航拍机就像是用四个电机和桨叶,吊着飞行的直升机。虽然说这种结构能最大程度地增加无人机续航力和负载力,但当无人机快速运动时,偏低的重心会带来更大的惯性,影响飞行的稳定性(上图)。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(6)

反正航拍就是为了拍下美景,何需激烈的操作?所以,航拍无人机的极速有限,加速也相对柔和。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(7)

但是,竞速用的穿越机,经常高速转弯和变速,需要进行大幅度的侧倾,所以机身的稳定性十分重要。为了减少高速旋转和变速的大幅重心转移,也为了在侧倾时机体不会一边重、一边轻,穿越机尽量把电池置于机身中间。然后把电机置于与机体重心同一水平线。(上图)

因而,相比起“吊着飞行”的航拍无人机,穿越机更像是一台轻巧灵活的战斗机。

【内在大不同】

除了体积之外,航拍无人机在性能上也与竞速用的穿越无人机大不相同。航拍无人机为了拍摄稳定的画面,因此加入了像 GPS、气压计、超声波或视觉传感器等一堆电子设备,再配合大量的计算芯片和算法。航拍无人机需要在各种黑科技协助下稳定机身,导致内在设计十分复杂。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(8)

Phantom 4 Pro 的计算核心。图片来源:看炸机。

先进的悬停技术对于航拍十分重要,但对于追求速度和灵活的竞速无人机来说却十分鸡肋,也无端地增加了重量。因此,竞速无人机的组件追求简单,尽可能减少负重,很多时候连个像样一点的外壳都没有,底板、布线全部外露。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(9)

穿越无人机的结构相对来说十分简单。图片来源:eBay。

少了很多传感器和计算芯片后,穿越机应该很难操作吧。对,比你想像中还要更难操作。

【操作大不同】

在众多黑科技加持下,航拍无人机骨子里就是一台自动化的机器人。只要在定位模式 (Position Mode) 下,即使完全不进行操作,航拍无人机仍能在空中稳定悬定(下图)。原因不是无人机飞得平稳,而是无人机会通过 GPS 或视觉传感器感知位置,发现位置偏移了,无人机里的计算核心就向动力系统下达指令,飞回原来的位置。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(10)

无人机即使飘走了,也能通过 GPS 或视觉自动飞回原有位置。图片来源:来评测。

很多人都以为大疆无人机在没 GPS、没视觉定位下的“姿态模式”(Attiude Mode),已经十分难以操作;但实际上在姿态模式下,无人机还有气压计来帮你稳住高度。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(11)

竞速用穿越无人机的快速爬升和俯冲。图片来源:YouTube。

但穿越无人机面对立体的赛道时,往往需要进行快速的爬升和俯冲(上图);如果仍然让电脑自动定高,将会严重影响升降的速度。因此,穿越无人机使用的自稳模式 (Angle Mode),就连定高能力都没有,你只能通过不断控制油门来控制飞行高度。如果油门打多了,无人机会一飞冲天。打少了呢?又会直接摔下来。

有点困难吧。即使你是航拍大神,没玩过也不一定能玩得来。

要不要去某宝找一台玩具小四轴体验一下?

【难度大不同】

可能你已经把某宝小四轴玩到精熟,但这样就 OK 了吗?

不,竞速用的穿越无人机,还有更难操作的手法。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(12)

无人机能通过 IMU 感知机体倾斜,然后自动回正机身。图片来源:雷锋网。

一般航拍无人机的“姿态模式”和“自稳模式”,还有陀螺仪在协助稳定机身。只要航拍无人机上的 IMU 感知到机体重心偏移,飞控会自动修正飞机的角度(上图),把飞机的姿态回正,让飞机保持悬停。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(13)

无人机在高速飞行下的倾角。图片来源:Drone Racing League。

但在竞速比赛时,速度和加速能力,往往是胜负的关键所在。而决定无人机飞行速度的关键,又取决于机身的最大倾角 (Incline Angle)(上图)。如果在 Angle Mode 下,无人机的最大倾角会受到限制,同时也影响极速。此外,无人机会自动修正姿态,也会导致无人机不容易保持稳定的速度。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(14)

不少竞速穿越机的玩家,会在飞控设定里手动把倾角尽量加至最大,但倾角增加的结果,是无人机的动态变得极为敏感,加速度也远比航拍无人机要凶狠得多,不要说是刷锅,在转弯时不甩出赛道都已经很不容易了。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(15)

手动模式。注意遥控器右杆已经回中,但无人机仍然向右倾侧。图片来源:YouTube。

某些技术高超的一流飞手,会使用连姿态仪都不修正、真真正正“手动模式” (Acro Mode)。飞手在打杆后会一直保持倾斜(上图),就能按自己的需要,自由调整无人机倾角,实现更高的极速和更快的加速,也能通过倾角调整来进行高难度的特技飞行。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(16)

这种模式的操作难度极高,飞手必须不断的手动修正无人机的姿态,才能保持悬停,否则飞机就会一直倾侧,然后像野马一样直奔。那种疯狂的体验,绝非某宝小四轴所能提供。

当你能把真正的全手动模式玩到 666,才是无人机高手中的真正高手。

【体验大不同】

航拍无人机和穿越无人机,两者都采用四轴设计、都通过飞控改变四个电机的输出,控制飞行的方向,大家都同属无人机。但是应用场景不同,导致两者的设计和体验有着巨大的差异。

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(17)

在航拍的世界里,能细致地控制手指动作,进行柔顺地运镜、圆滑地刷锅的飞手,就是高手。

但在竞速的世界里,能在极短时间内进行大量复杂但精准的打杆动作,让无人机能按着既定路线高速飞行,才是真正高手。

顺道说一句:竞速用的穿越无人机就不能航拍不?当然不是,而且拍出来的冲击力,与航拍无人机的冲击力完全不一样!当然,要求的技术就更高了。上方的视频,是油管大神 RED-FPV 把 2017 年拍摄的镜头剪了个合集,穿越机在过山车、室内、悬崖飞行各种极限,但操作又丝般顺滑毫无卡顿,简直帅到炸!


HeyDrones自营年中大促,直降还送一年会员!

淘宝直达

【Heydrones自营店】,复制这条信息€E2Wl0EOd6FB€后打开淘宝

我们的精彩内容

需要您的转发 关注▼

穿越式无人机比赛(宿命对决航拍无人机)(18)

,