大家好！我叫乐创物联，我主要是做工业自动化方面和物联网方面的。了解熟悉工业自动化领域的，也开发过物联网相关的产品。我的初衷是做工业物联网的，但这个系统太过于庞大，后续也会自主去学习一下。所以就先做小的系统，例如构建一整套智能家居系统，从硬件到软件全系列。下面就开始这套智能家居系统是如何在物联网基础上构建。在这里你可以0开始，然后到1质变，仅仅需要一起跟我学乐创物联物联网架构的学习。
回顾一下上节《乐创物联物联网架构之硬件层传感器》，从传感器的简介、传感器方面的热门研究、然后介绍几个物联网比较火的传感器、最后讲了传感器应用实例（举个温湿度上传到乐创物联物联网云平台的例子）。本节就来讲讲感知层下硬件层的执行器。感知层是物联最基础的部分，就像人的五官一样去感受世界。
乐创物联物联网学习路线
1 执行器简介执行机构是自动控制系统的重要组成部分。它的功能是接收控制器发出的控制信号，改变被控介质的大小，使被控变量保持在要求的值或一定范围内。根据其能量形式，执行机构可分为气动、液压、电动三大类。
2 介绍几个物联网比较常见的执行器1）开关
开关的词语解释为开启和关闭。它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备，其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”（closed）表示电子接点导通，允许电流流过；开关的“开路”（open）表示电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。
开关
2）继电器模块（弱点控制强电）
继电器是一种当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器模块可以接在 240V 交流或 28V直流电源中对各种其它电器件进行控制。继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。特别适合于单片机控制强电装置。
继电器
3）灯
电灯，即用电作能源的人造照明用具，能将电转化为光，大大推动了人类文明的进步。常见的电灯种类有白炽灯、荧光灯、LED灯等。
LED灯
4）电机
电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电机
执行还有很多，就不一一介绍了。
3 执行器应用实例举个控制LED灯例子：
硬件通过调用API,并通过WiFi网络接受WEB或APP修改乐创物联物联网云平台中开关量数据流的值，根据查询数据流值为ON/OFF，判断控制电器LED。
乐创物联物联网云平台后台
关灯状态
开灯状态
4 结论这些都是经过实践检验的，本来想等开专栏，放专栏里的，现在不挣钱，交个朋友！跟我一起入门物联网吧！
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