以前有部影片叫做《从奴隶到将军》，我们以这部影片的名称来形容卫青的人生就再合适不过了，卫青的母亲卫媪是汉武帝的姐姐平阳公主府上的奴仆，所以卫青长大后也做了平阳公主的骑奴。
后来一次偶然的际遇，汉武帝在降临平阳公主府上的时候，就看中了卫青同母异父的姐姐卫子夫，此后卫青就跟着卫子夫来到了汉武帝的身边，成为了汉武帝的近臣，这也为他日后领兵出战创造了条件。
汉朝初年，虽然汉朝对匈奴采取了妥协的和亲政策，但这也未能维持真正的和平。
于是到了汉武帝时期，当汉朝的国力日渐强大，当年轻气盛，雄心勃勃的汉武帝登基了以后，汉朝便开始了对匈奴的反击。公元前133年6月，汉武帝调集32万精兵，以马邑为诱饵，试图引诱匈奴军臣单于来此抢劫，但事情却中途败露，这个事情也就标志着汉匈战争正式的开始。
公元前129年，匈奴兴兵南下，前锋直指上谷郡，对此汉武帝也不甘示弱，命令汉军从四路出击匈奴。
由卫青率1万汉军，从上谷郡迎击，公孙敖率军1万，从代郡出击，公孙贺率军1万，从云中出击，李广率军1万，从雁门出击，四路大军互不统属，各自为战。
这是汉武帝第一次出击匈奴，实际上对于这次军事行动，汉武帝心里也是没底的，他不知道汉军是否真的能与匈奴一战，他也不知道此战的结局会是什么样子。
四路大军中，最负盛名的是“飞将军”李广一路，但李广在刚出征后不久就遇上了匈奴单于的主力，结果一战下来全军覆没，李广本人也被生擒，靠着一身过人的武艺，才侥幸逃脱。
公孙敖的一路人马也遭遇了匈奴的大队人马，不得不且战且退，在损失了7000骑兵后，才狼狈退回了边境。
第三路的公孙贺则在出击草原后，寻找匈奴人多日无果，退回了云中。
但卫青所率的一路，却取得了意想不到的效果。卫青从上谷出兵，本来这里是匈奴的侵扰之地，但当卫青率军出击以后，却不见了匈奴人的影子，于是卫青果断率军深入大漠，穿过了广袤的草原，来到了匈奴人祭天的地方龙城，卫青的突然出现就打了匈奴人一个措手不及，汉军斩首700多人，取得了一场难得的胜利，这也是汉匈战争开始以来，汉军所取得的第一场胜利。
而通过这次出击，卫青也创造了长驱直入、千里奔袭的战法，一改以往汉军的被动防守，这种战法上的创新，就使汉武帝眼前一亮，找到了对付匈奴人的办法，那就是以骑兵对抗骑兵。
卫青一路的胜利，给汉武帝带来了信心
公元前128年，匈奴再次犯边，连续攻下了辽西、渔阳、上谷等地。
对此，汉武帝采取了东守西攻的策略，他重新启用李广驻守右北平，稳定了帝国东部的局势，随即在西部以卫青为主将，兵出雁门，结果卫青刚出雁门没多久，就遭遇了匈奴的一支主力，经过一番激战，汉军斩杀匈奴精兵数千人，取得了汉匈开战以后的第二场胜利。
公元前127年，匈奴再次大举犯边，在东部，左贤王集中兵力突袭辽西，杀死辽西太守，随后进攻李广守卫的右北平，掠走边民2000余人。
对此，汉武帝放弃了帝国东面的防守，集中力量在西部对匈奴展开反击，这次，汉武帝力图打击匈奴右贤王的势力，并将匈奴人赶出水草丰美的河套地区，而这次出击的任务，也自然落到了卫青的身上。
此战，卫青再次采取了长途奔袭的战术，他率军从云中悄悄出发，人不卸甲，马不停蹄，北渡黄河，急行军600余里，袭击了匈奴人的战略要地高阙（杭锦后旗），斩首2300级，稍事休整后，卫青率军继续进攻，向西400余里，杀到了灵州（银川）并缴获牛羊马匹百万头，方才返回。
此战之后，汉朝就从匈奴人的手中夺回了河套地区，并将战线推到了右贤王所属的腹地。
公元前126年，军臣单于去世，匈奴人经过一番内斗，最终伊稚斜成为了新的单于。
公元前125年，伊稚斜倾全国之力，出动12万骑兵，向朔方、代郡、定襄、上郡等地发起了全面进攻。
汉武帝则以牙还牙，决定组织兵力实施反击。
公元前124年，卫青率3万精锐骑兵出朔方，过高阙，来到了右贤王的领地，此后仅用了一天时间，就长驱直入600余里，直接杀到了右贤王的老巢，当时汉军到来的时候，右贤王完全没有防备，汉军一阵突袭下来，右贤王狼狈逃走，此战汉军消灭匈奴士兵1万多人，俘虏1.5万余人，其中就包括了匈奴的大量王子、贵族在内的160多人，以及牛羊牲畜近百万头。而右贤王的势力也在此战中被汉军彻底打残，从此远遁漠北，不敢踏足中原半步。
公元前123年，汉武帝集结了10万大军，由卫青担任统帅，从定襄出发，摆开了与匈奴决战的架势。
卫青以张骞为向导，率汉军主力出定襄后，深入匈奴境内数百里，很快就遭遇了伊稚斜所率的匈奴主力，所谓仇人相见分外眼红，两军刚一接触就发生了一场惨烈的战斗，顿时兵器的撞击声和人马的惨叫不绝于耳，卫青指挥汉军奋勇突进，汉军将士也是人人奋勇，斩杀了匈奴军万余人，在汉军猛烈的攻击下，匈奴很快就露出了败相，最终没能顶住汉军的攻势，四散逃命。
此战，汉军杀死匈奴精锐1.9万余人，俘虏2万多人，匈奴本部遭到了沉重的打击。
公元前121年，汉武帝派霍去病两次出击河西，攻下了河西走廊地区，并收服了浑邪王和休屠王部，斩断了匈奴的右臂。
在拿下了河西走廊之后，汉朝与匈奴的决战时机业已成熟，于是又经过了2年的精心准备，汉武帝于公元前119年发动了史无前例的漠北大战。
这一次，卫青与霍去病各领5万精锐骑兵出征漠北，本来计划由卫青所部打击左贤王部，由霍去病所部打击匈奴王庭，但在实际作战的过程中，遭遇匈奴单于的却是卫青，于是漠北之战中，最为激烈的战斗就发生在了卫青所率的这一路。
卫青的这一路人马当中，有前将军李广、中将军公孙贺、右将军赵其食、后将军曹襄等人，都是当时的名将。
而卫青在率军出击后不久，就由探马得知，匈奴单于正在漠北张弓以待，准备与汉军决一死战，于是在进攻单于之前，卫青就临时改变了部署，让本来担任前锋的李广率军从东路迂回策应，以收奇兵之效，自己则率领本部人马直接杀向匈奴本部。
卫青的这个安排，即有战术上的考虑，也有自己的一点私心，因为在二次河西之战中，他的好友公孙敖因为迷失道路而失去了侯爵之位，这次出战，卫青想让公孙敖打前锋，让他重新获得封侯之赏，才调开了李广。当然，卫青这样帮公孙敖，也是因为公孙敖曾经救过他的性命。
所谓军令如山，虽然李广一再反对，但在卫青的强硬要求下，李广也最终不得不接受了这样的安排。
而卫青在率军出塞一千多里后，就遭遇到了单于伊稚斜的主力，双方随即展开了惨烈的厮杀。
为阻止敌军骑兵的冲锋，卫青以武刚车在阵前环绕，弓箭手以武刚车为依托，张弓搭箭，严阵以待，同时卫青命令中将军公孙敖率领5000骑兵率先出击，向匈奴人挑战，伊稚斜则以万余骑兵出战，两军顿时在草原上纵横驰骋，搅得尘土阵阵，刀光闪闪。
卫青在战场上观察着局势，伊稚斜也在拼命督战，两支大军互不相让，你来我往，以命相搏，整个战场陷入一片混战当中，转眼双方就杀到了黄昏，一阵狂风经过，沙地上顿时飞沙走石，沙硕扑天，天空一片昏暗，几乎不见人影。卫青见此情形，马上命令按兵不动的两翼大军从匈奴军队的两翼包抄而去，数万大军齐声呐喊，一齐冲杀了过去，将匈奴人团团包围，发动了总攻。
这个时候单于伊稚斜也终于顶不住了，战斗意志也垮了下来，便趁着乱军混战之际，带着少数亲信突围而出，向西北方向逃窜而去。
而失去了主帅的匈奴大军，其战斗意志也很快瓦解，开始四散逃跑，汉军乘势追击，打破敌军，此战汉军斩杀匈奴主力1.9万多人。
之后卫青继续向西北纵深追击，追出了200多里，一直打到了窴颜山（纳柱特山）和赵信城（哈尔和林），才凯旋而还。
卫青大军回到漠南，遇上了李广和赵其食的部队，而这两位将军在进军途中因为向导死亡，而在茫茫大漠中失去了方向，耽误了约定的军期，失去了与卫青会师交战的机会。
按军法来说，失期是要受到非常严厉的处罚的，对此已年届60多岁的老将李广也是羞愤交加，在面对前来问责的长史，他将所有的罪责都拦到了自己身上，同时他也不想再次受到刀笔小吏的挫辱，便拔剑自刎，一代名将也就此陨落。
漠北大战结束以后，汉武帝为表彰卫青、霍去病的战功，分别加封二人为大司马大将军、大司马骠骑将军，共同管理日常的军政事务，以代太尉之职。
公元前115年，平阳公主丧夫，随后就改嫁了卫青，于是昔日的主人又成了今日的夫人，卫青实现了从奴隶到将军的人生逆袭。
而此时的卫青一门，也成为了汉帝国最为荣耀的家族，其耀眼的风光一时无人能及。
但俗话说福兮祸之所伏，漠北大战后两年，年仅24岁的霍去病就因病身亡，此后的很长一段时期里，卫青也被汉武帝给雪藏了起来，再也没有率军出征。
就这样到了公元前106年，卫青病逝，从此大汉帝国就失去了卫青和霍去病，这两颗耀眼的将星。
可以说，卫青与霍去病的出现，就好似上天赐给汉武帝的两把利剑，让他实现了北击匈奴，封狼居胥的梦想，击败了不可一世的匈奴帝国。
而卫青与霍去病，也凭着出色的战绩，在中国的战争史上，留下了浓墨重彩的一笔。
,
