全系标配了带有透镜的全LED大灯，锐利、鲜明的设计，营造出了更加宽大、更具辨识度的前脸。而诞生TNGA平台的ES，在尺寸上也并没有多少优势。新款ES采用最新的家族化设计，夸张的大嘴，更低矮的车身，都让这款ES有种是年轻时尚的轿跑风格。
车子启动按钮，钥匙的一声令下来，感觉很好，很有仪式感，内饰看着就很高档，有点不像是十几万的车了。新增的两款车型均为2020款雷克萨斯ES典雅版车型，该车与现款200车型相比主要区别在于内外设计和配置上的升级。整个ES内饰部分的设计与布局依旧是典型的日系风格，与外观的运动氛围形成了一定的反差。
这也是雷克萨斯ES销量高的原因之一，ES作为一款豪华中级车，后排空间和舒适性不必担心。这一点在乘坐空间上表现得更加突出，前排腿部空间比较宽裕，后排空间表现中规中矩，不过后排座椅靠背不能角度调节。这台ES车型在后排空间方面还是挺占优势的，那么它会如何呢。
其动力输出与此前车型保持一致，整体调性是舒适性取向。所幸的是，ES的动力并不是靠乏力的输出，而是以平顺性和燃油经济性为主要诉求，驾驶这辆车依然稳稳当当。最大功率可以达到178马力、178马力。
